不想重名的小拳头

摘要： 一、前期调研 什么是ROS 全称：Robot Operating System，机器人操作系统（广义上），本质上是机器人开发平台； 本质： 一个分布式通信框架（核心本质）； 提供跨进程、跨机器的消息传递机制。 开发工具集合； 将复杂机器人系统拆解成各种模块化的节点、工具，方便复用。 一系列开源软件包 阅读全文

摘要： 一、前言 公司或学校内网资源（如开发服务器、测试环境、数据库等）只能在公司或学校网络内访问，身处外网（家里、出差、海外）时无法直接连接。这种情况下，如果需要进行远程开发、调试或运维，就会变得非常不方便。 为了打破这种网络隔离，我们可以借助一台位于公网的云服务器作为跳板机，将外网请求安全转发到公司内网 阅读全文

摘要： 一、前言 我们在使用vscode打开cmake项目时，经常会出现无法正确识别所有宏定义导致代码没有按照预期的颜色高亮的问题（当然了，不影响实际的执行）。 实际上这是因为，vscode对于宏定义的判断依据是build目录下的compile_commands文件，而我们在控制台或其他方式通过cmake命 阅读全文

摘要： 一、下载 git clone https://github.com/microsoft/vcpkg.git 为避免后续步骤与我不同，可以与我使用同一版本的vcpkg： git checkout 2025.03.19 二、配置 进入vcpkg目录，启动power shell（建议），执行 .\boot 阅读全文

摘要： 一、准备环境 1.1 安装 安装pyinstaller，这里建议python版本在3.0以上并且不要使用3.6（亲测其他版本用pyinstaller后仍旧会出现各种缺库的问题）。 安装pyinstaller pip3 install pyinstaller 正常情况下，此时就能够使用pyinstal 阅读全文

摘要： 一、前言 Qt本身使用了OpenSSL，但是因为地区法律规定的原因，在Qt安装包里面并没有包含OpenSSL。 默认情况下，Qt在运行时动态加载OpenSSL，如果能找到对应版本的OpenSSL库，相关模块就支持SSL通信，否则就不支持。 二、打印当前版本Qt支持的OpenSSL版本 此处需要引入 阅读全文

摘要： 这么一个问题，卡了两个多小时.... 阅读全文

摘要： 工作上需要在qt项目中使用c++读写xml文件，尝试了QDomDocument、QXmlStreamReader 等原生库后太过折磨，故有了此篇文章，使用开源xml解析库tinyxml读写xml。 阅读全文

摘要： 一、介绍 1.1 iverilog Icarus Verilog是一个轻量、免费、开源的Verilog编译器，基于C++实现，开发者是 Stephen Williams ，遵循 GNU GPL license 许可证。简称iVerilog，是比较著名的开源HDL仿真工具。 iVerilog以编译器的 阅读全文

摘要： 一、前言 很久没有接触web，突然有一个在windows下部署vue前端项目的需求，还是记录一下为妙。 二、安装nginx 2.1 下载 官网：http://nginx.org/ ，点击 “ download “ 选择一个最新的稳定版即可 下载完成后，将其解压至自定义目录 2.2 配置 nginx默 阅读全文