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文章目录 一.引言二.陀螺仪三.加速度计四.MPU6050 一.引言 要开始做俩轮平衡小车了，所以需要补充一些关于平衡小车的知识，首先就是如何让小车保持平衡，这是要依据小车当前的三轴角度和平衡位置的三轴角度做对比，然后不断地调整轮子的转动，从而使小车尽量保持平衡。 这里整理一下关于角度测量的知识，对 阅读全文
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文章目录 一.S50（M1）卡介绍1.S50（M1）卡基础知识2.内部信息3.存取控制4.数据块的存取控制5.控制块的存取控6.工作原理7.M1与读卡器的通信 二.RC522工程代码详解1.RC522与M1通信2.STM32对RC522寄存器的操作3.STM32对RC522的基础通信4.STM32控 阅读全文
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文章目录 一.OLED简介 二.驱动SSD1306所需知识 1.引脚介绍 2.通信时序 3.显存GRAM 4.字库 5.SSD1306基本命令 三.代码讲解 1.相关引脚配置 2.模拟SPI通信 3.OLED初始化函数 4.图像刷新与清屏函数 5.画点函数 6.显示字符函数 7.显示字符串函数 8. 阅读全文
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文章目录 一.前言 二.MG996R舵机简介 三.TIM定时器简介 四.通用定时器TIMx 1.TIMx主要功能 2.TIMx框图 3.计数单元 4.时钟选择 5.输出比较PWM 五.TIM3输出双路PWM信号代码详解 1.TIMx初始化结构体详解 2.TIM3输出俩路PWM初始化代码 3.主函数 阅读全文
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文章目录 BT-06简介数据透传配置串口USART1初始化函数USART2初始化函数USART2的NVIC配置USART1串口重映... 阅读全文
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文章目录 DHT11模块简介 DHT11数据传输 DHT11通信时序 代码实现 相关引脚初始化 复位模块 判断响应模块 读取数据包模块 DHT11模块简介 DHT11数字温湿度传感器，用来测量环境的温度和湿度，而且传输的数据是数字信号，这与DS18B20传输的模拟采集的数据不一样，相比DS18B20 阅读全文
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文章目录 超声波测距原理 HC-SR04工作原理 STM32实现驱动 1.引脚的配置 2.时序控制 3.时间差测量 4.如何将距离测出来 超声波测距原理 利用HC-SR04超声波测距模块可以实现比较精确的直线测距，其测距原理图如下： HC-SR04的一端发出超声波，接触到反射物后反射，被另一个端口接 阅读全文
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文章目录 背景 1.连接ST-LINK V2与单片机 2.配置工程 3.配置ST-LINK Utility 4.烧录bin文件 背景 项目需求，要把字模文件导入到32中FLASH的指定地址，使用了ST-LINK V2 连接单片机和计算机，然后通过ST-LINK Utility 软件的配合将弄好的字模 阅读全文
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文章目录 ADC详解程序说明函数主体引脚配置ADC和DMA配置主函数 ADC详解 前面的博客中详细介绍了STM32中ADC的相关信息，这篇博客是对ADC内容的一个总结提升，ADC的详细介绍：ADC详解 程序说明 为了使这次代码阅读方便，博主没有在头文件中宏定义变量，都是直接采样库函数中的规定形参。此 阅读全文
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文章目录 一.ADC简介二.ADC功能框图讲解1.电压输入范围2.输入通道3.转换顺序4.触发源5.转换时间6.数据寄存器7.中断8.电压转换 三.初始化结构体四.单通道电压采集1.头文件2.引脚配置函数3.NVIC配置函数4.ADC配置函数5.中断函数6.主函数 一.ADC简介 STM32f103 阅读全文