2020年7月22日
STM32—驱动GY85-IMU模块
摘要： GY85是一个惯性测量模块，内部集成了三轴加速度计、三轴陀螺仪、电子罗盘、气压传感器等芯片，用于测量和报告设备速度、方向、重力，模块可以将加速度计、陀螺仪、电子罗盘等传感器的数据进行综合，在上位机可以结合各种数据进行惯导算法融合。 这里介绍一下STM32驱动GY85的代码，模块与STM32的通信接口 阅读全文
posted @ 2020-07-22 11:05 Aspirant-GQ 阅读(603) 评论(0) 推荐(0) 编辑