2020年2月22日
STM32—TIMx实现编码器四倍频
摘要： 文章目录 一.储备知识二.TIMx的编码器模式介绍1.计数边沿设置2.选择极性和使能3.使能4.计数方向 三.代码部分 一.储备知识 通过STM32的定时器编码器接口模式对编码器进行四倍频，并使用M法测速得到小车电机的速度信息。 编码器的相关知识之前介绍过：编码器s M法测速：读取每10ms的脉冲数 阅读全文
posted @ 2020-02-22 12:34 Aspirant-GQ 阅读(1434) 评论(0) 推荐(0) 编辑