2020年2月16日
直流电机、减速器、编码器与TB6612FNG知识整理
摘要： 之前把MPU6050的相关知识了解了一下，可以做到测量欧拉角，在平衡小车的开发中需要测量小车的倾角来调整小车姿态。接下来该学习小车的电机驱动部分了，这里整理一下直流电机、减速器、编码器以及TB6612FNG的知识，为下一步驱动电机打基础！ 文章目录 一.直流电机1.定义2.原理 二.TB6612FN 阅读全文
posted @ 2020-02-16 13:22 Aspirant-GQ 阅读(634) 评论(0) 推荐(0) 编辑