2020年2月15日
STM32—驱动六轴MPU6050输出欧拉角
摘要： 文章目录 一.MPU6050介绍 1.MPU6050与陀螺仪、加速度计的关系： 2.整体概括 3.引脚说明 4.基本配置及相关寄存器 电源管理寄存器1 陀螺仪配置寄存器 加速度计配置寄存器 FIFO使能寄存器 陀螺仪采样率分频寄存器 温度传感器寄存器 二.代码详解 1.框架 2.mpu_iic.c/ 阅读全文
posted @ 2020-02-15 18:07 Aspirant-GQ 阅读(1027) 评论(0) 推荐(0) 编辑