2020年2月12日
陀螺仪、加速度计与MPU6050的关系
摘要： 文章目录 一.引言二.陀螺仪三.加速度计四.MPU6050 一.引言 要开始做俩轮平衡小车了，所以需要补充一些关于平衡小车的知识，首先就是如何让小车保持平衡，这是要依据小车当前的三轴角度和平衡位置的三轴角度做对比，然后不断地调整轮子的转动，从而使小车尽量保持平衡。 这里整理一下关于角度测量的知识，对 阅读全文
posted @ 2020-02-12 20:46 Aspirant-GQ 阅读(521) 评论(0) 推荐(0) 编辑