STM32—SysTick系统定时器

SysTick是STM32中的系统定时器，利用SysTick可以实现精确的延时。
SysTick—系统定时器
属于 CM3 内核中的一个外设，内嵌在 NVIC 中。系统定时器是一个 24bit 的向下递减的计数器，计数器每计数一次的时间为 1/SYSCLK，一般我们设置系统时钟 SYSCLK 等于 72M。当重装载数值寄存器的值递减到 0 的时候，系统定时器就产生一次中断，以此循环往复。因为 SysTick 是属于 CM3 内核的外设，所以所有基于 CM3 内核的单片机都具有这个系统定时器，使得软件在 CM3 单片机中可以很容易的移植。系统定时器一般用于操作系统，用于产生时基，维持操作系统的心跳。

延时模式：
SysTick的延时可以有俩种模式：
1.单纯递减延时
2.利用void SysTick_Handler(void) 中断函数延时

俩种方法都涉及到一个函数，那就是SysTick 配置库函数 ，

__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
 {
 // 不可能的重装载值，超出范围
 if ((ticks - 1UL) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)
  {
 	return (1UL);
 }

 // 设置重装载寄存器
 SysTick->LOAD = (uint32_t)(ticks - 1UL);

 // 设置中断优先级
NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1UL << __NVIC_PRIO_BITS) - 1UL);

// 设置当前数值寄存器
SysTick->VAL = 0UL;

 // 设置系统定时器的时钟源为 AHBCLK=72M
// 使能系统定时器中断
// 使能定时器
 SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
 SysTick_CTRL_TICKINT_Msk |
SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
 return (0UL);
 }

其主要任务是装填计时器初始值、设置时钟源、设置中断源优先级。初始值不能超过2^24，时钟源一般为72M。

1.单纯递减延时
毫秒级延时

void SysTick_Delay_ms(uint32_t ms)
{
	uint32_t  i;
	SysTick_Config(72000);  /* 设置初始值为72000 */
	for(i=0;i<ms;i++)
	{
		while(!((SysTick->CTRL) & (1<<16))) ;       /* 检测一次计时完成 */
	}		
	SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;  /* 操作寄存器 */
}

2.利用void SysTick_Handler(void) 中断函数延时
毫秒级延时

volatile uint32_t isr_ms;
void SysTick_Delay_ms_INT(uint32_t ms)
{	
	isr_ms = ms;
	SysTick_Config(72000);
	
  while(isr_ms);  /* 在中断里递减 */
	
	/* 失能systick */
	SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}

在stm32f10x_it.c中的代码如下：

extern volatile uint32_t isr_ms;   /* 这个变量在bsp_systick.c里面定义 */
void SysTick_Handler(void)
{
	isr_ms--;
}