3.5-总线控制

总线的判优控制

基本概念

• 主设备（模块） 对总线有控制权
• 从设备（模块） 响应从主设备发来的总线命令
• 总线判优控制
  • 集中式
    • 链式查询
    • 计数器定时查询
    • 独立请求方式
  • 分布式

链式查询方式

计数器定时查询方式

独立请求方式

总线通信控制

• 目的 解决通信双方协调配合问题
• 总线传输周期
  • 申请分批阶段 主模块申请，总线仲裁决定
  • 寻址阶段 主模块向从模块 给出地址 和 命令
  • 传数阶段 主模块和从模块 交换数据
  • 结束阶段 主模块 撤销有关消息
• 总线通信的四种方式
  • 同步通信 由 统一时标 控制数据传送
  • 异步通信 采用 应答方式 ， 没有公共时钟标准
  • 半同步通信 同步、异步结合
  • 分离式通信 充分 挖掘 系统 总线每个瞬间 的 潜力

同步式数据输入

同步式数据输出

异步通信

半同步通信（同步、异步结合）

• 同步
  • 发送方 用系统时钟前言发信号
  • 接收方 用系统时钟后沿 判断、识别
• 异步
  • 允许不同速度的模块和谐工作
  • 增加一条“等待”响应信号 WAIT（带有上划线）

半同步通信（同步、异步结合）

上述三种通信的共同点

• 一个总线传输周期
  • 主模块发地址、命令 占用总线
  • 从模块准备数据 不占用总线 总线空闲
  • 从模块向主模块发数据 占用总线

分离式通信

充分挖掘系统总线每个瞬间的潜力

• 一个总线传输周期
  • 子周期1
    • 主模块 申请 占用总线， 使用完后即 放弃总线的使用权
  • 子周期2
    • 从模块 申请 占用总线， 将各种信息送至总线上

分离式通信特点

• 各模块有权申请占用总线
• 采用同步方式通信，不等对方回答
• 各模块准备数据时，不占用总线
• 总线被占用时，无空闲
• 充分提高了总线的有效占用