摘要：
一直以来，pid都是控制领域的经典算法，之前尝试理解了很久，但还是一知半解，总是不得要领，昨天模仿着别人的代码写了一个增量式pid的代码。 我的理解就是pid其实就是对你设置的预定参数进行跟踪。在控制领域，他先采集目前的实时参数，与设定的参数进行比较，计算出误差，然后进行积分微分运算，计算出控制器需 阅读全文
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昨天用c写了简单的冒泡排序算法之后，正好最近在学 python，也想试试用python实现一下。 总体感觉，对于这种简答的小程序，python 确实充分体现了他简洁，易懂的特点。写起来特别流畅，舒服。但是写完之后总感觉哪里有点别扭，就是可能用管了c，对于那种很强的逻辑顺序有着天然的倾向。 先设计好排 阅读全文
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冒泡排序是属于比较类的排序方式，简单易懂，但是效率不是很高，不及快排。 实现结果： 阅读全文
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近几天在学习简单算法，今天看了一个快速排序和堆排序，堆排序还没搞懂，还是先把快速排序搞清楚吧 教程网上一艘一大堆，这里选择一个讲的比较通俗的的一个吧： http://blog.csdn.net/morewindows/article/details/6684558 感谢博主。 四种排序算法的比较 冒 阅读全文
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#!Anaconda/anaconda/python #coding: utf-8 #列表练习，实现简单购物车系统 product_lists = [('iphone',5000), ('computer',6000), ('girl_friend',2000), ('boy_friend'... 阅读全文
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开始学习python就是听说这个语言写脚本文件特别方便，简单使用。学了一段时间，但是直到现在我才直到直到怎么在Windows的cmd上运行脚本文件。 之前一直都是在pycharm上运行，并不实用。 百度上说的已经很清楚了，但是还是需要自己亲手实验一下。http://jingyan.baidu.com 阅读全文
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学习真的切忌三天打鱼两天晒网！！ 一开始python下的opencv已经都弄好了，中间电脑坏了一次，好久没有接触这个，就全部都忘完了。深感惋惜。 今天又从新安装了一下opencv。在anaconda下的安装非常的方便，只要把opencv下的一个cv2.pyd文件复制到anaconda下就可以了。具体 阅读全文
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今天在发烧友看到一篇很好的文章，有很大的启发和震撼，这就是别人一毕业就能进大疆，而我们还在为找工作发愁的原因吗？！！ 当然文中说的很多东西都不是我们大多数人都能实现的，人家大一就开始接触嵌入式，入手Linux，学习python，而大一的很多人还沉浸在高考后的喜悦，开学后的迷茫中呢！这就是差距。 还是 阅读全文
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这个还是挺实用的。。。。 头文件： 主函数： 功能函数实现： 效果图： 阅读全文
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虽然是满屏的printf、printf、printf、printf、、、、、、尴尬 但是一个小项目做下来还是能学习到很多的，有很多小的问题，不是亲自来敲一遍代码，是不会发现的。他的框架，每一个小函数功能的实现， 很多函数之间的关系，之间参数的传递等等。都是需要考虑的问题。 记得某位C 大神说过，只有 阅读全文