摘要：
这几天实验室有一个关于大一的比赛，说是让开发一个智能寻迹小车。但是作为大三的我，怎能不给他们做个榜样呢？于是我就默默的自己试着开发了一下这个智能车。经过了十多天的时间（中间一个星期在等原件），第四版寻迹小车制作完成。但是现在我还没有告诉我们实验室大一的学弟我在做这个，让他们自己先琢磨一会。 赛道如下 阅读全文
摘要：
1、文件分为ASCII文件和二进制文件，ASCII文件也称文本文件，由一系列字符组成，文件中存储的是每个字符的ASCII码值。 2、FILE *fp；FILE是文件类型标识符，是C编译系统定义好的一个结构体类型，结构体中含有文件名、文件状态等信息。其定义一个指针变量fp，该变量用于指向一个文件，存放 阅读全文
摘要：
图书馆看到一本书，感觉打开了新世界的大门。一直在学习单片机技术，但是并没有系统的学习过嵌入式系统。感觉走到最后，单片机就是为了嵌入式系统服务的。今天看了一本关于嵌入式方面的书，看到了里面对于一个嵌入式工程师的要求和学习规划，感觉自己真的好low啊，里面提到的我 真的只接触了很少的一部分，还接触的很浅 阅读全文
摘要：
在51系列单片机上面使用串口的时候，有时候为了方便调试看一下输出结果，会用到printf函数输出到电脑终端，再用串口助手显示。但是单片机使用printf的时候有一点需要注意的地方。 1、首先添加头文件#include "stdio.h"，因为printf在这个里面2、然后配置串口，但是在串口初始化的 阅读全文
摘要：
硬件资源：APM，F450四轴机架，大疆电调和电机，富斯i6控和接收机。 刚开始的步骤都是大同小异，首先可以按照这个链接上面的步骤一步步的执行：http://tieba.baidu.com/p/2974250475 当然，很多人可能会看到泡泡老师的教学视屏，但是他使用的是天地飞的控，对于富斯的控网上 阅读全文
摘要：
首先说一下C语言中用单引号和双引号的不同（一直搞不清楚）： 单引号代表的是一个整数，而这个整数的值是编译器所采用的字符集中的字符序列对应的值。所以一般'A'和ASCII中的65意义相同。对于双引号定义的我们可以叫他“字符串”，那么对于单引号定义的我们叫他字符常量或者字符。 再说说int和char，现 阅读全文
摘要：
谢谢这位同学首先做的笔记，让我明白了很多：http://www.cnblogs.com/freesblog/p/5040474.html 刚开始也是一直乱码，直到昨天我才解决了乱码的问题，原来这一切都是晶振频率惹的祸，今天开始不会乱码了。可以发送单个字符了。但是又出现了一个新的问题，一个很长的字符串 阅读全文
摘要：
关于单片机通信波特率的缺点与使用思考 阅读全文
摘要：
学习东西真的需要自己动手，然后遇到问题，自己学着去解决。当然如果能得到高人指点，那真是走了八辈子运了。可以节省很多时间。但是大多数情况下，不能总是有高人来指点我们。这时就需要靠我们自己了。 在学习python 的关于对象编程的时候，就解决了一个以前很久没有解决的问题。之前也 一直在查资料，但是看来看 阅读全文
摘要：
一直不清楚单片机中程序的执行过程，就是知道一个程序总是从一个main函数开始执行，然后把程序段存放在ROM里面，动态数据存放在RAM里面，而单片机的RAM资源又是及其的稀少，所以要省着用，但是到底怎么个省着用法，我也是云里雾里，这可能就要涉及到具体代码的优化，而且建立在对单片机系统和C的深入理解基础 阅读全文