摘要：
这算是我这个系列的第一篇博客吧。首先要解决的就是屏幕显示问题。我选择了目前新兴起的OLED显示模块。 OLED(OrganicLightEmittingDiode)，中文译作有机发光二极管，目前被广泛的应用于移动设备甚至电视上。它既拥有超快的响应速度和轻薄的优势，又存在寿命与对大尺寸支持不足的瓶颈。 阅读全文
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我真的还没有认真想过我已经是一名即将毕业的大三学生了。关于自己的过去，关于自己的未来。 有时候也有想过好好反思一下自己的过去，却发现自己的过去总是被太多的无奈与遗憾填满。有时候想畅想一下自己的未来，却发现未来总是充满了未知与迷茫。 大三转眼间已经过去了一半，虽然也一直在学习，但是当发现自己并没有因此 阅读全文
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KEIL RVMDK编译后的信息 Code是代码占用的空间， RO-data是 Read Only 只读常量的大小，如const型， RW-data是（Read Write） 初始化了的可读写变量的大小， ZI-data是（Zero Initialize） 没有初始化的可读写变量的大小。ZI-dat 阅读全文
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第一次接触SPI是因为当时用到NRF24L01，需要用SPI进行通信。因为2401上面写着MOSI、MISO、SS、RST，当时以为只要用到SPI就肯定有这几个引脚，以至于限制了自己的思维。只认识MISO/MOSI/，并不知道他们的真实意义。所以后来遇到DO、DI、CS、RES时，就不知道是什么意思 阅读全文
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初学STM32，在RealView MDK 环境中使用STM32固件库建立工程时，初学者可能会遇到编译不通过的问题。出现如下警告或错误提示： warning: #223-D: function "assert_param" declared implicitly;assert_param(IS_GP 阅读全文
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2017.12.17 下午 终于在不用keil5自带添加库的基础上0 error的新建了一个工程。磕磕绊绊搞了快一个下午，各种小问题搞到崩溃。 首先是库文件添加路径的问题 ，只要是你工程中用到的头文件，都需要在工程选项配置中添加相应的路径，另外，通过一个下午的挣扎，发现最好还是在学习的过程中逐渐构建 阅读全文
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前几天做了6050原始数据的串口输出和上位机波形的查看。这篇博客我们来看一下对原始数据的处理。 任务：利用STC89C52RC对MPU6050原始数据进行滤波与姿态融合。 首先我摘抄了一段别人在昨晚这个实验的写的最后总结。1.尽量不要用MPU6050内置的LPF滤波。虽然相比于原始加速度计输出，该L 阅读全文
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"51单片机编程在不同内存空间data xdata bdata定义变量的注意事项"： 关键词：51 单片机 编程 不同 内存空间 data xdatabdata 定义 变量 注意事项 1、data区空间小,所以只有频繁用到或对运算速度要求很高的变量才放到data区内,比如for循环中的计数值。 2、 阅读全文
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其实之前就用stm32获取过6050的原始数据，但是当时只是为了用而用，对他的理解并不深入，也不明白到底是怎么获得这些数据的。 这几天回归原始，通过STC89C52RC，再一次对6050进行驱动，并获取原始数据。经过几天的努力，现在其实感觉6050没有想象中的那么复杂，复杂的是后面对他的数据进行的滤 阅读全文
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关于IIC我觉这个博客里面说的已经够清楚了 如下图所示的写操作的时序图： 其实像这种通信协议的要求是很精确的，一点点不对都可能导致在实际工程中无法读取数据。我就是被一个应答位耽误了好久，还好最后被我发现了。虽然程序不长，但是每一句话都是值得我们认真学习的，下面是我自己结合网上还有书中的程序综合的，亲 阅读全文