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关于PID算法的介绍与实现 阅读全文
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匿名上位机使用，接收串口传输的数据，并显示波形。 阅读全文
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之前写程序很少用到这两个条件编译，只是在头文件的开头使用过 #ifdef ....<CODE>.... #endif，他是防止头文件被重复包含，导致的变量被多处声明或定义。 最近写程序发现 #if ...... #endif 也是特别好用的。 #if 他的后面是接一个表达式 这个后面我跟了一个定义的 阅读全文
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之前写过一篇HC04的使用文章，当时是使用stm32来实现的，原文链接。 后来又多次使用51来驱动这个模块，有时候有测距需要，使用了几次，总是感觉我上次那个程序不是很好， 所以这次对它进行了改进。虽然上一次也使用了多次测量取平均值，但是内有排除中间会有错误数据的情况。 之前的程序是这样的（测距部分） 阅读全文
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关于C语言的文件操作之前我也写过一篇博客来介绍，但是当时写的很不全面，只是简单的使用了一下 ，今天再从新学习一下。 1、文件的写 首先还是先看一个简单的例子： 这个例子就是实现打开或新建一个文本文件，然后写入用户在控制台输入的数据。 关于文件操作首先是： 这个FILE是文件类型标识符，是C编译系统定 阅读全文
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C语言实现简单的控制台2048小游戏。 阅读全文
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使用OLED模块，采用STM32的ADC采样电池电压，在显示屏上显示不同的电量。 阅读全文
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之前一直不喜欢keil的编辑界面，但是又不想太浮夸。看到很多群里有人用vscode写stm32的序，但是直接用vscode编写的花，各种设置很麻烦。而且还不能调试。于是想到有没有一个轻便简约的外部编辑器呢？你还别说，真有。notepad++就是这样一款轻量级的外部编辑器。可以说是秒开。 notepa 阅读全文
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（2017.12.31 ；晚 ；23：28；坐标太原） 真的是转眼间2017年已经过去了。再过32分钟就要迎来2018年的第一天了。现在想对过去的一年做一个总结。其实这个总结在上个星期写的德育报告中已经总结的挺全面了，但是那个德育报告最后却潦草的仅仅的走个过场。虽然当时有点心有不甘，还愤愤不平，但是 阅读全文
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之前用51驱动过DS1302，没用多久就输出了正确的时间。当时以为这块芯片其实没啥，很简单。但是现在用STM32做项目，用到同样的芯片，以为这有何难，只要把那个程序拿过来复制黏贴改一下IO设置不就行了？但是事情远没有想想的那么简单。 经过3天的挣扎，现在才知道当时自己是多么天真。 关于DS1302的 阅读全文