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今天看到一个讲解定时器特别细致入微的文章，真是难得。。。 原文地址：http://www.cnblogs.com/zjvskn/p/5751591.html 一、STM32通用定时器原理 STM32 系列的CPU，有多达8个定时器，其中TIM1和TIM8是能够产生三对PWM互补输出的高级定时器，常用 阅读全文
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看了几篇博客之后，对这个定时器也有了一些认识，其实和51差不多，就是配置定时器的时候多了几个步骤而已。 其中很好的一片是：http://blog.sina.com.cn/s/blog_49cb42490100s6ud.html STM32中一共有11个定时器，其中2个高级控制定时器，4个普通定时器和 阅读全文
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原文：http://blog.csdn.net/u012411027/article/details/44217313 百度了很多结果，打开看几乎全是下面这篇文章，真是天下文章一大抄啊。我也抄一下吧。 需要用到外设的重映射功能时才需要使能AFIO的时钟。 首先为什么要开启时钟？ 答：因为要对寄存器进 阅读全文
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经过了两天，终于差不多能看懂32的中断了，由于是用的库函数操作的，所以有些内部知识并没有求甚解，只是理解知道是这样的。但对于要做简单开发的我来说这些已经够了。 我学习喜欢从一个例程来看，下面的程序是我粘贴但是改编的，大部分都做了注释。 主要是感谢这位博主的文章：http://www.cnblogs. 阅读全文
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//粗延时函数，微秒 void delay_nus(u16 time) { u16 i=0; while(time--) { i=10; //自己定义 while(i--) ; } } //毫秒级的延时 void delay_nms(u16 time) { u16 i=0; while(time-- 阅读全文
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MPU6050其实就是一个 I2C 器件，里面有很多寄存器（但是我们用到的只有几个），我们通过读写寄存器来操作这个芯片。所以首要问题就是 STM32 和 MPU6050 的 I2C 通信。1、配置 STM32 （用I2C1：PB6——SCL；PB7——SDA） 1）时钟 RCC RCC_APB2Pe 阅读全文
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然后会弹出manage run -time environment的运行环境界面，必须选择的有CMSIS下的core和device下的startup，至于其它的根据你需要的外设， 在stdperiph Driver里面选择相应的外设驱动，比如ADC、GPIO等。 需要注意的是，在配置运行环境时，正确 阅读全文
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今天学习stm32流水灯程序的时候，看到了“GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure)”这个函数，参数1”GPIOB“很好理解，就是GPIO的外设口B（也可以是A,C,D,E），第二个参数有点不理解，于是查看了下库函数手册，该函数原型是这样的： void GPIO_I 阅读全文
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今天和老师交流了一下，感觉老师说的很有道理，特意记下来，以备后面提醒自己。 老师：对于竞赛这件事，我想的是能走多远走多远。但如果在大学四年能够坚持做一件东西，来到最终把这件东西做成可能会更有收获。 通过竞赛题目带动学习需求。四旋翼涉及的内容很多，如果一直学下来，我感觉会有很大的收获。 嗯，我还觉得即 阅读全文