Andrew_qian

摘要： 上一篇博客中，因为一个static关键字没有设置好，导致浪费了大量的时间来寻找程序的错误，归根结底，就是大一的时候c语言没有学好。 现在总算知道了，你现在所学的每一个知识点在不就的以后可能及时你的救命稻草，那是在学好的前提下，学不好，那就是不就的将来的你的绊脚石。 谁也说不定，所以，我们只有认真对待 阅读全文

摘要： 这几天在做32通过电调带动电机的实验，上网一查，发现这方面的资料很少，经过自己的亲自实践，总结出以下经验，供大家参考。 论坛上也有很多人说自己在做，但是都遇到了同样的瓶颈。我想他们大多是pwm的频率和占空比没有调到合适的值吧。 首先，我在网上只找到一片很好的文章，是瑞生大神写的：http://www 阅读全文

摘要： 之前学东西总是模模糊糊，前几天看了pwm，虽然知道怎么配置，但是如果让我自己去写一个pwm的程序，我却不知如何下手。 不知道如何配置他的频率和占空比。今天痛定思痛，决定彻底搞懂pwm。 百度给 的答案是： pwm的频率是指每秒钟信号从高电平到低电平再回到高电平的次数，占空比是高电平持续时间和低电平持 阅读全文

摘要： 最近在研究6050，真是很磨人啊，这个小东西还挺复杂，一个读取程序竟然需要600多行。 这几天连查资料找到了几个很好的帖子，要是以后有人看到这篇帖子，可以避免误入歧途，也可以省去很多时间。 1、阿西莫夫电子论坛：神贴。。ahttp://www.amobbs.com/thread-5581033-1- 阅读全文

摘要： I2C总线的通信过程(见图4-8)主要包含三个主要阶段：起始阶段、数据传输阶段和终止阶段。 1. 起始阶段 在I2C总线不工作的情况下，SDA(数据线)和SCL(时钟线)上的信号均为高电平。如果此时主机需要发起新的通信请求，那么需要首先通过SDA和SCL发出起始标志。当SCL为高电平时，SDA电平从 阅读全文

摘要： 今天在学习mpu6050的时候，发现程序出现了看门狗的程序，其实这个在学习51的时候就应该了解的，但是我并没有去了解。导致现在学习32，其实就是在补之前的51。 首先，我想把文章最后一句放到开始写出来：总结一下，就个人观点来说，看门狗并不是特别需要的，是否需要在程序中加看门狗模块就具体的程序实现而定 阅读全文

摘要： 首先，我想引用一下在一片博文里 看到 的一段话，写的很详细， 首先来说，你要使用PWM模式你得先选择用那个定时器来输出PWM吧！除了TIM6、TIM7这两个普通的定时器无法输出PWM外，其余的定时器都可以输出PWM，每个通用定时器可以输出4路PWM，高级定时器TIM1、TIM8每个可输出7路PWM， 阅读全文

摘要： 有时候会突然忘了这个重要的时钟树，这里转载一个比较好的，以防忘记。 STM32时钟系统 在STM32中，有五个时钟源，为HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。 ①HSI是高速内部时钟，RC振荡器，频率为8MHz。 ②HSE是高速外部时钟，可接石英/陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率范围为4MHz~ 阅读全文

摘要： 首先，我是看着这位博主的文章受到的启发，进而加深了自己对USART的理解。下面是自己改装并实验过的程序。 原文：http://www.cnblogs.com/greatwgb/archive/2011/07/28/2119350.html 1. 串口的基本概念 在STM32的参考手册中，串口被描述成 阅读全文

摘要： 发现这位博主的博客被大量的转发，我也转载一篇，谁叫人家写的好呢。 原文地址：http://blog.sina.com.cn/s/blog_49cb42490100s6uh.html 脉冲宽度调制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数 阅读全文