Andrew_qian

摘要： 一直不知道MDK该怎么仿真调试程序，之前试了好几次都没有成功。因为有个程序一直不知道里面的变量对应着外部怎么的模式，今天想起可以用仿真调试的方法查看当外部设置某种模式的时候， 内部变量的变化，这样想来，仿真调试真是太方便了，而且很实用，估计开发者当时开发这个功能的时候，估计就是出于这个目的吧，哈哈。 阅读全文

摘要： 先看一下stm32vet6的引脚图吧 电路设计以及PCB制作中，经常碰见电源符号：VCC、 VDD、VEE、VSS，他们具有什么样的关系那? 一、解释 VCC：C=circuit 表示电路的意思, 即接入电路的电压 VDD：D=device 表示器件的意思, 即器件内部的工作电压; VSS：S=se 阅读全文

摘要： 首先，先来看一下这个模块的基本功能和原理。 HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。像智能小车的测距以及转向，或是一些项目中，常常会用到。智能小车测距可以及时发现前方的障碍物，使智能小车可以及时转向， 阅读全文

摘要： 断断续续学习STM32一学期了，时间过的好快，现在对STM32F103系列单片机的中断嵌套及外部中断做一个总结，全当学习笔记。废话不多说，ARM公司的Cortex-m3 内核，支持256个中断，其中包含16个内核中断和240个外部中断，并且具有256级的可编程中断设置。在ST公司的STM32单片机中 阅读全文

摘要： 首先，增量式PID的实现公式： 式中 Δe(k)=e(k)-e(k-1) 进一步可以改写成 式中 、 、 为了便于理解，也可写成： 式中e（k）为第k次采样时的设定值与实际值的差，e（k-1）为上一次采样时的设定值与实际值的差值，e（k-2）一样类推。 所以增量式PID 输出的是控制量的增量，无积分 阅读全文

摘要： 在公众号里看到一篇很好的文章讲解rom和ram，之前也是一直不能理解两者的区别，今天就转载记下来吧。也方便大家学习。 因为我刚开始学习的时候总喜欢刨根问底，一个问题要是不搞清楚，后面学习都会很吃力的。所以学习时，遇到不会的东西，赶紧上网查查，网上什么都有。哈哈。 用我的理解就是一句话，ROM掉电时数 阅读全文

摘要： 现在软件的模拟功能都是非常强大，但是有时候会用不好。 原文地址： 那就看这里吧：http://www.cnblogs.com/strongerHuang/p/5596355.html 1.编译+调试 打开软件工程 -> 编译 -> 调试 这里的编译建议使用Build Target（第2个按钮）编译工 阅读全文

摘要： 刚刚看完了赵岩老师的这本书，真是有点舍不得看完。这本书赵岩老师真是设身处地的为那些刚刚接触c的人着想，想尽各种办法让你理解c中的各种语法与规则。毕竟对于一个刚刚接触c的人来说， c就像一个怪兽，之前对他没有一点点的了解，而普通大学里的老师呢，一般都是照本宣科，上来就开始讲各种语法，各种定义满天飞。一 阅读全文

摘要： 刚百度了一下，虽然网上有很多优秀的博客详细的介绍了结构体的使用用注意事项。看了别人的，一度让我不想在写自己的博客了。网上都有那么好的了，我为什么还要多此一举呢。 但是转念一想，别人写的毕竟是别人写的，那是别人的，虽然我能看懂，也能为我所用，但始终不是从自己脑子里一点点想出来的，不是自己手指在键盘上一 阅读全文

摘要： 说起指针啊，真是让我牙痒痒，这个让我又爱又恨的小妖精！ 刚开始学的时候，怎么也理解不了指针这个东西，指针到底是个什么东西啊。。。。直到我看到了赵岩老师的书。 也许，生活中我们就是缺少这样的一个老师，告诉我们这个就是这样的！清楚的告诉我们关于他的一切来龙去脉。要是还是不知道的话，只怪当时我没看到这本书 阅读全文