2017年9月13日
C 语言实现增量式PID
摘要： 一直以来，pid都是控制领域的经典算法，之前尝试理解了很久，但还是一知半解，总是不得要领，昨天模仿着别人的代码写了一个增量式pid的代码。 我的理解就是pid其实就是对你设置的预定参数进行跟踪。在控制领域，他先采集目前的实时参数，与设定的参数进行比较，计算出误差，然后进行积分微分运算，计算出控制器需 阅读全文
posted @ 2017-09-13 23:59 Andrew_qian 阅读(24603) 评论(0) 推荐(0) 编辑