2017年5月22日
增量式PID的matlab实现
摘要： 首先，增量式PID的实现公式： 式中 Δe(k)=e(k)-e(k-1) 进一步可以改写成 式中 、 、 为了便于理解，也可写成： 式中e（k）为第k次采样时的设定值与实际值的差，e（k-1）为上一次采样时的设定值与实际值的差值，e（k-2）一样类推。 所以增量式PID 输出的是控制量的增量，无积分 阅读全文
posted @ 2017-05-22 17:29 Andrew_qian 阅读(4256) 评论(0) 推荐(0) 编辑