2017年3月16日
对飞控的理解（一）
摘要： 以主函数为纲，逐个研究各个函数的作用。（备忘：roll翻滚角，pitch俯仰角，yow偏航角） 首先要明确，我们这个程序是在稳定飞行的基础上，进行定高，用到了mpu6050，hmc5883数字罗盘，ms5611气压计，气压定高。 mpu6050获取飞机当前重力加速度与各个轴的角度和角速度，先对加速度 阅读全文
posted @ 2017-03-16 22:26 Andrew_qian 阅读(976) 评论(0) 推荐(0) 编辑