摘要：
最近做四旋翼做的真是头昏脑胀。 要学习很多东西，而且每一样东西都是一个全新的开始。新的领域，新的概念。这几天被pid和四元数给搞的都快糊涂了。看来学东西真不是一个简单地任务。 学东西真的要自己动很多脑子，要是只是一味的看别人的解释，自己不懂一点脑子的话 ，那是一点效率也没有的，而且是等于白看。真所谓 阅读全文
摘要：
经过几天的查找，找到了几篇比较好的文章介绍姿态解析和四元数，留下来帮助看到的人省一些时间。 一个研究生亲身制作微型四轴经历: http://blog.csdn.net/nemol1990/article/details/18698927 电子发烧友 教你理解pid参数的整定 http://bbs.e 阅读全文