2017年2月16日
mpu6050参数获取
摘要： MPU6050其实就是一个 I2C 器件，里面有很多寄存器（但是我们用到的只有几个），我们通过读写寄存器来操作这个芯片。所以首要问题就是 STM32 和 MPU6050 的 I2C 通信。1、配置 STM32 （用I2C1：PB6——SCL；PB7——SDA） 1）时钟 RCC RCC_APB2Pe 阅读全文
posted @ 2017-02-16 23:18 Andrew_qian 阅读(2203) 评论(0) 推荐(0) 编辑