stm32之USART学习

首先，我是看着这位博主的文章受到的启发，进而加深了自己对USART的理解。下面是自己改装并实验过的程序。

原文：http://www.cnblogs.com/greatwgb/archive/2011/07/28/2119350.html

 

1.     串口的基本概念

在STM32的参考手册中，串口被描述成通用同步异步收发器(USART)，它提供了一种灵活的方法与使用工业标准NRZ异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换。USART利用分数波特率发生器提供宽范围的波特率选择。它支持同步单向通信和半双工单线通信，也支持LIN（局部互联网），智能卡协议和IrDA（红外数据组织）SIR ENDEC规范，以及调制解调器(CTS/RTS)操作。它还允许多处理器通信。还可以使用DMA方式，实现高速数据通信。

USART通过3个引脚与其他设备连接在一起，任何USART双向通信至少需要2个引脚：接受数据输入(RX)和发送数据输出(TX)。

RX: 接受数据串行输入。通过过采样技术来区别数据和噪音，从而恢复数据。

TX: 发送数据输出。当发送器被禁止时，输出引脚恢复到它的I/O端口配置。当发送器被激活，并且不发送数据时，TX引脚处处于高电平。在单线和智能卡模式里，此I/O口被同时用于数据的发送和接收。

 

2.     串口的如何工作的

一般有两种方式：查询和中断。

（1）查询：串口程序不断地循环查询，看看当前有没有数据要它传送。如果有，就帮助传送（可以从PC到STM32板子，也可以从STM32板子到PC）。

（2）中断：平时串口只要打开中断即可。如果发现有一个中断来，则意味着要它帮助传输数据——它就马上进行数据的传送。同样，可以从 PC到STM3板子，也可以从STM32板子到PC。

 

程序源码：

/*************************************

USART（通用同步异步收发器）实验
使用USART1实现数据的发送与接收
日期：2016.2.25

******************************************/


#include "stm32f10x.h"
 
FlagStatus RX_status;
 
//void RCC_cfg();
void GPIO_cfg(void);
void USART_cfg(void);
void NVIC_cfg(void);
 
 
 
int main()
{
       int i;
       unsigned char TxBuf1[] = "HELLO,QIANSHUAI,Welcome to my STM32! Please press any key!";
    
       GPIO_cfg();
       NVIC_cfg();
       USART_cfg();
 
       USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC);    //清除标志位，否则第1位数据会丢失
 
       for( i=0;TxBuf1[i]!='\0';i++)     //发送数据,当有数据在发送的时候，Pg14会亮
       {
              USART_SendData(USART1,TxBuf1[i]);
              GPIO_SetBits(GPIOG,GPIO_Pin_14);
              
              while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC)==RESET);  //等待数据发送完毕
              GPIO_ResetBits(GPIOG,GPIO_Pin_14);
       }
 
       while(1);
 
}
 
 
                  //IO口配置
void GPIO_cfg()
{
       GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
         RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOG | RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
       //实验发现，当不使能RCC_APB2Periph_USART1时，运行也不会报错，但是串口助手显示程序一直卡在发送状态，led一直亮着。
          
    //   GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);        //我的板子的例程中并没有声明这一句
       GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;      //PA9作为US1的TX端，打开复用，负责发送数据
       GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
       GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
 
       //PA10作为US1的RX端，负责接收数据
       GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
       GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;     //浮空输入
       GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
 
       //LED2显示串口正在发送/接收数据
       GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
       GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
       GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);
}
 
//串口初始化,在初始化USART前应该先把GPIO设置好，USART是GPIO的复用功能.
void USART_cfg()
{
       USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
       
       USART_StructInit(&USART_InitStructure);    //将结构体设置为缺省状态
    
       USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;    //波特率设置为115200
       
       USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;   //一帧数据的宽度设置为8bits
      
       USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;    //在帧结尾传输1个停止位
      
       USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;     //奇偶失能模式，无奇偶校验
     
       USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;     //发送/接收使能
      
       USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;    //硬件流控制失能  
       
       USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);     //根据参数初始化串口1寄存器
           
       USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);     //打开串口1的中断响应函数
       
       USART_Cmd(USART1, ENABLE);    //打开串口1
}
 
//配置中断
void NVIC_cfg()
{
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);          //选择中断分组2
               
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;             //选择串口1中断
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //抢占式中断优先级设置为0
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;         //响应式中断优先级设置为0
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;        //使能中断
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
 
 
//然后在stm32f10x_it.c文件中找到相应的中断处理函数，并填入一下内容。
//注意在stm32f10x_it.c中，要声明一下外部变量RX_status
 
//extern FlagStatus RX_status;
 
void USART1_IRQHandler(void)     //中断入口函数
{
      
       GPIO_SetBits(GPIOG, GPIO_Pin_14);
 
       //确认是否接收到数据
       RX_status = USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE);
       //接收到数据
       if(RX_status == SET)
       {
              //将数据回送至超级终端
              USART_SendData(USART1, USART_ReceiveData(USART1));
              //等待数据发送完毕
              while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET);
              GPIO_ResetBits(GPIOG, GPIO_Pin_14);
       }
 
}

 

 

这个是自己改过的程序。其实也是很简答的。