2020年12月22日
转载：占据栅格地图构建（Occupancy Grid Map）原理详解
摘要： 转载：https://www.guyuehome.com/14968 占据栅格地图构建（Occupancy Grid Map） 上一篇文章介绍了，移动机器人地图构建问题，主要以gmapping为例，讲解了地图构建的整个流程。看过前面文章的小伙伴肯定都知道，gmapping算法把SLAM问题分解成两个 阅读全文
posted @ 2020-12-22 11:35 涅风 阅读(3558) 评论(0) 推荐(1) 编辑