12 2020 档案

转载：占据栅格地图构建（Occupancy Grid Map）原理详解
摘要：转载：https://www.guyuehome.com/14968 占据栅格地图构建（Occupancy Grid Map） 上一篇文章介绍了，移动机器人地图构建问题，主要以gmapping为例，讲解了地图构建的整个流程。看过前面文章的小伙伴肯定都知道，gmapping算法把SLAM问题分解成两个 阅读全文
posted @ 2020-12-22 11:35 涅风 阅读(3931) 评论(0) 推荐(1) 编辑
Aruco生成标记与板的代码详解——
摘要：一、什么是ArUco标记？ What is the ARUCO Tag? ArUco标记最初由S.Garrido-Jurado等人在2014年发表的论文Automatic generation and detection of highly reliable fiducial markers und 阅读全文
posted @ 2020-12-15 15:57 涅风 阅读(2858) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Unix进程间的通信方式——无名管道pipe-学习笔记
摘要：一、何为进程间通信 进程间通信(IPC，InterProcess Communication)，是指在不同进程之间传播或交换信息。简单说就是进程之间可以相互发送数据。 IPC的方式通常有无名管道(PIPE)、有名管道(FIFO)、信号(Signal)、共享内存(Share Memory)、消息队列( 阅读全文
posted @ 2020-12-14 23:57 涅风 阅读(648) 评论(0) 推荐(0) 编辑
并发程序设计之信号量与互斥锁——学习笔记
摘要：学习并发程序进程与线程中的信号量与互斥锁的笔记，留作参考 阅读全文
posted @ 2020-12-13 20:34 涅风 阅读(523) 评论(0) 推荐(0) 编辑
个人比较喜欢的VIM的设置（带有代码补全功能）
摘要：vim是在linux系统下最为常用的编辑器，如何设置让它使用时更加的舒适，可以大大提升工作效率，这是个人比较喜欢的配置，仅供大家参考 阅读全文
posted @ 2020-12-13 19:48 涅风 阅读(239) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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