摘要：
一、环境： 系统：ubuntu20.04 显卡：GeForce TiTan 1080Ti 显卡驱动：470以上 CUDA与CUDNN版本：cuda10.2.89, cudnn8.1 TensorRT版本：8.0.0.3 Cmake版本：3.23 Gcc & G++版本：9 Opencv版本：4.5. 阅读全文
摘要：
一、环境： 系统：ubuntu16.04 显卡：GeForce MX250 显卡驱动：460.32.03 CUDA与CUDNN版本：cuda10.2.89, cudnn8.1 TensorRT版本：7.2.3.4 Cmake版本：3.20 Gcc & G++版本：7.6.5 二、安装过程（以Yolo 阅读全文
摘要：
1、查看显卡型号 $ lshw -c video 结果显示： 可以看到你的显卡信息，比如我的就是 product: GF108GL[Quadro 600] 或 $ lspci | grep VGA 01:00.0 VGA compatible controller: NVIDIA Corporati 阅读全文
摘要：
一. 构造函数的分类与规则 1.分类： 无参、有参、拷贝 2、调用方式： 括号、显示、隐式 3、规则： 如果用户定义有参构造函数，c++不在提供默认无参构造，但是会提供默认拷贝构造 如果用户定义拷贝构造函数，c++不会再提供其他构造函数 二. 深拷贝与浅拷贝 1. 浅拷贝：简单的赋值拷贝操作；默认拷 阅读全文
摘要：
转载：https://www.guyuehome.com/14968 占据栅格地图构建（Occupancy Grid Map） 上一篇文章介绍了，移动机器人地图构建问题，主要以gmapping为例，讲解了地图构建的整个流程。看过前面文章的小伙伴肯定都知道，gmapping算法把SLAM问题分解成两个 阅读全文
摘要：
一、什么是ArUco标记？ What is the ARUCO Tag? ArUco标记最初由S.Garrido-Jurado等人在2014年发表的论文Automatic generation and detection of highly reliable fiducial markers und 阅读全文
摘要：
一、何为进程间通信 进程间通信(IPC，InterProcess Communication)，是指在不同进程之间传播或交换信息。简单说就是进程之间可以相互发送数据。 IPC的方式通常有无名管道(PIPE)、有名管道(FIFO)、信号(Signal)、共享内存(Share Memory)、消息队列( 阅读全文