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摘要： 使用docker干净又卫生地编译Pixhwark 4 (PX4)Firmware固件(Pixhwark 2.4.8) 阅读全文

摘要： STM32基础知识整理,包括LED流水灯,TIM定时器,中断,串口,以及一些关于ARM架构和STM32的嵌入式开发的前置知识. 阅读全文

摘要： 使用Alios Things Dev kit 开发板实现串口多字节收发,使用内部RTC时钟和AD转换. 阅读全文

摘要： ## 前言 由于国内通过pip下载python包的速度真的很慢，很容易因为超时而失败，而pqi可以把PyPi源迅速切换为国内源tuna, douban, aliyun, ustc从而大大加快python包的安装速度。 huanyuan是对pqi的修改版本,添加类似`python -m HUANYUA 阅读全文

摘要： 用Rust语言重写在Kindle上显示图片的插件,初步实现了图片完整显示及自动刷新屏幕的功能. 阅读全文

摘要： 环境 开发环境 STM32CubeIDE 硬件 Alios Things Dev kit 开发板 STM32L496VGT6 LED1:PB6(低电平有效) LED2:PE3(低电平有效) LED3:PD15(低电平有效) KEY_1_A:PE14(低电平有效) KEY_2_M:PE11(低电平有效 阅读全文

摘要： 为什么神经网络最后都会归结于计算矩阵? 神经网络的本质是通过一系列的线性和非线性变换来实现对输入数据的处理和转换。在这个过程中，神经网络需要对每一层的输入进行线性变换和非线性变换，其中线性变换通常是通过矩阵乘法来实现的。 具体来说，神经网络中的每一层都包含多个神经元，每个神经元都与上一层的所有神经元 阅读全文

摘要： CPU与GPU计算方式上的区别 CPU（中央处理器）和GPU（图形处理器）是计算机中两种不同的处理器，它们在计算方式上有以下区别： 并行计算能力：GPU拥有比CPU更多的计算核心，这使得GPU可以同时处理大量的数据并进行并行计算。相比之下，CPU的计算核心数量较少，只能进行有限的并行计算。 计算精度 阅读全文

摘要： 问答1 Python类中的方法并不是闭包，但是它们可以拥有闭包的性质，这取决于方法中是否使用了外部函数的变量。 闭包是指在函数内部定义的函数，并且内部函数可以访问外部函数的变量。而类中的方法是定义在类内部的函数，它们通常并不满足闭包定义中的两个条件：它们不是在函数内部定义的，且默认情况下也无法访问外 阅读全文

摘要： 傅里叶级数是利用信号分解原理，将一个周期性信号表示为基本正弦函数的叠加形式。具体来说，傅里叶级数是将一个周期为T的函数f(t)表示为一系列正弦函数sin(nωt)和余弦函数cos(nωt)的线性组合形式，即： $f(t) = a_0 + \sum_{n=1}^{\infty} a_n \cos(n\ 阅读全文