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摘要： 使用rust和ort库(onnxruntime后端)推理SAM2.1模型并获取图像分割结果. 阅读全文

摘要： 解决rust代码编译时的离奇报错. 阅读全文

摘要： 列举onnx opset 22/23的所有算子. 阅读全文

摘要： 使用纯血rust推理onnx模型识别mnist手写数字. 阅读全文

摘要： 使用rust和protobuf3交换数字数据. 阅读全文

摘要： 使用rust发布和订阅ros2消息, 无需安装ros2环境.Publishing and subscribing to ROS2 messages using Rust without installing the ROS2 environment. 阅读全文

摘要： 使用rust读取rosbag数据(ROS1格式). 阅读全文

摘要： 使用rust内嵌配置文件, 创建新用户并创建linux的service服务;实现后台服务循环打印时间到`/tmp/log_file_service`. Use Rust to embed configuration files, create new users, and create service services for Systemd; Implement a backend service loop to print time to `/tmp/log_file_Service ` 阅读全文

摘要： 基于rust和embassy框架使用pio实现dshot并驱动电机;使用全局伪静态变量记录电机速度并异步更新值. Implementing DShot and driving the motor using PIO based on Rust and embassy frameworks; Use global pseudo static variables to record motor speed and asynchronously update values. 阅读全文

摘要： 今天给大家种草一款超酷的飞行控制器——Holsatus 🦀 Flight！这款控制器是用 Rust 语言编写的，不仅高效，还特别适合四轴飞行器爱好者。它支持 RP2040 芯片，价格不到 1 美元，性价比超高！🚀 Holsatus Flight 内置了超多实用功能，比如交互式 Shell 界面、Mavlink 服务器、自动校准程序等等。最棒的是，它的扩展性超强，只需定义一个新任务就能添加新功能，简直是 DIY 爱好者的福音！💡 阅读全文