摘要：
使用四个拨码开关的异或逻辑亮灯控制LED灯亮灭. 阅读全文
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使用esp32c3;使用软件i2c方式驱动ssd1306显示屏显示网络延迟和NTP时间; 阅读全文
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在macOS使用oss-cad-suite工具烧录fs码流到Sipeed-Tang-Primer-20k开发板. 阅读全文
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使用mavproxy(mavlink)控制ArduCopter飞控无人机自动起飞到1米高度然后前进1m然后降落. 阅读全文
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配置orangepi5pro运行rknn版本的yolov5,使用npu进行目标检测. 阅读全文
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在ROS1 Noetic中安装mavros并通过mavros与apm飞控通信(usb接口). 阅读全文
摘要： 
在orangepi5pro的ubuntu20.04系统中运行qgroundcontrol地面站,实现对APM固件的PX4飞控的控制. 阅读全文
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将摄像头预览页面封装到Android模块中并在app中使用这个本地模块. 阅读全文
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Orangepi(香橙派)通过USB-CDC获取OpenMV数据并使用Python发布到ROS的/openmv主题,实现打印"hello ros"字符串. 阅读全文
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在阿里无影云电脑Ubuntu20.04上搭建ROS1-Noetic环境及Gazebo环境;搭建XTDrone仿真环境. 阅读全文
