qsBye

摘要： 使用rust实现了一个完整的直接法视觉里程计系统，能够通过比较两幅图像中的像素强度来估计相机的运动。它通过单层和多层的优化策略，结合图像金字塔和并行计算，提高了位姿估计的精度和效率。最终，代码输出了优化后的相机位姿变换矩阵，并可视化了投影点的位置。 阅读全文

摘要： 打包ORB算法到bye_orb_rs库,使用rust进行ORB角点检测. Package the ORB algorithm into the bye_orb_rs library, and use Rust for ORB corner detection. 阅读全文

摘要： 使用rust通过图优化方式进行二次曲线拟合. Using Rust to perform quadratic curve fitting through graph optimization. 阅读全文

摘要： 使用rust的`image`库,实现去畸变算法从而去除灰度图的畸变. Use the `image` library of Rust; manually implement the distortion removal method to remove the distortion of the grayscale image. 阅读全文

摘要： 使用rust的nalgebra库和sophus库进行李代数hat和vee计算. Use the nalgebra library and sophus library of rust for Lie algebra hat and vee calculation. 阅读全文

摘要： 使用rust绘制界面;界面包含一个三维坐标轴,使用鼠标旋转坐标轴,左侧显示对应的旋转向量,四元数等信息. Use Rust to draw the interface; the interface contains a three-dimensional coordinate axis, which can be rotated using the mouse, and the corresponding rotation vector, quaternion and other information are displayed on the left side. 阅读全文

摘要： 使用rust的nalgebra库解矩阵方程,稠密矩阵的代数运算(逆,特征值等). 阅读全文

摘要： 在window11上搭建cuda开发环境并编译hello world程序; 阅读全文

摘要： 使用clonezilla工具迁移安装到U盘中的ubuntu18.04系统到vmware虚拟机. 阅读全文

摘要： 在macOS(arm64)平台打包tauri程序到Windows(amd64)平台. Packaging a Tauri application for the Windows (amd64) platform from macOS (arm64). 阅读全文