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摘要： 使用rust推理onnx模型获取两张图片的光流信息, 比较图片之间的差异并使用色轮绘制差异部分. Use Rust to infer an ONNX model to obtain the optical flow information between two images, compare the differences between the images, and draw the different parts using a color wheel. 阅读全文

摘要： 使用rust和ort库(onnxruntime后端)推理SAM2.1模型并获取图像分割结果. 阅读全文

摘要： 解决rust代码编译时的离奇报错. 阅读全文

摘要： 列举onnx opset 22/23的所有算子. 阅读全文

摘要： 使用纯血rust推理onnx模型识别mnist手写数字. 阅读全文

摘要： 使用rust和protobuf3交换数字数据. 阅读全文

摘要： 使用rust发布和订阅ros2消息, 无需安装ros2环境.Publishing and subscribing to ROS2 messages using Rust without installing the ROS2 environment. 阅读全文

摘要： 使用rust读取rosbag数据(ROS1格式). 阅读全文

摘要： 使用rust内嵌配置文件, 创建新用户并创建linux的service服务;实现后台服务循环打印时间到`/tmp/log_file_service`. Use Rust to embed configuration files, create new users, and create service services for Systemd; Implement a backend service loop to print time to `/tmp/log_file_Service ` 阅读全文

摘要： 基于rust和embassy框架使用pio实现dshot并驱动电机;使用全局伪静态变量记录电机速度并异步更新值. Implementing DShot and driving the motor using PIO based on Rust and embassy frameworks; Use global pseudo static variables to record motor speed and asynchronously update values. 阅读全文