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2025年1月22日
折腾笔记[10]-使用rust进行ORB角点检测
摘要： 打包ORB算法到bye_orb_rs库,使用rust进行ORB角点检测. Package the ORB algorithm into the bye_orb_rs library, and use Rust for ORB corner detection. 阅读全文
posted @ 2025-01-22 16:35 qsBye 阅读(10) 评论(0) 推荐(0) 编辑
折腾笔记[9]-使用rust通过图优化进行曲线拟合
摘要： 使用rust通过图优化方式进行二次曲线拟合. Using Rust to perform quadratic curve fitting through graph optimization. 阅读全文
posted @ 2025-01-22 06:06 qsBye 阅读(23) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2025年1月20日
折腾笔记[8]-使用rust去除灰度图的畸变
摘要： 使用rust的`image`库,实现去畸变算法从而去除灰度图的畸变. Use the `image` library of Rust; manually implement the distortion removal method to remove the distortion of the grayscale image. 阅读全文
posted @ 2025-01-20 23:39 qsBye 阅读(14) 评论(0) 推荐(0) 编辑
折腾笔记[7]-使用rust进行李代数计算
摘要： 使用rust的nalgebra库和sophus库进行李代数hat和vee计算. Use the nalgebra library and sophus library of rust for Lie algebra hat and vee calculation. 阅读全文
posted @ 2025-01-20 00:44 qsBye 阅读(19) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2025年1月18日
折腾笔记[6]-使用rust绘制三维画面
摘要： 使用rust绘制界面;界面包含一个三维坐标轴,使用鼠标旋转坐标轴,左侧显示对应的旋转向量,四元数等信息. Use Rust to draw the interface; the interface contains a three-dimensional coordinate axis, which can be rotated using the mouse, and the corresponding rotation vector, quaternion and other information are displayed on the left side. 阅读全文
posted @ 2025-01-18 23:34 qsBye 阅读(21) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2025年1月13日
折腾笔记[5]-使用rust解矩阵方程
摘要： 使用rust的nalgebra库解矩阵方程,稠密矩阵的代数运算(逆,特征值等). 阅读全文
posted @ 2025-01-13 15:43 qsBye 阅读(31) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2025年1月1日
折腾笔记[4]-cuda的hello-world
摘要： 在window11上搭建cuda开发环境并编译hello world程序; 阅读全文
posted @ 2025-01-01 18:56 qsBye 阅读(24) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2024年12月29日
折腾笔记[3]-迁移U盘的ubuntu到虚拟机
摘要： 使用clonezilla工具迁移安装到U盘中的ubuntu18.04系统到vmware虚拟机. 阅读全文
posted @ 2024-12-29 16:48 qsBye 阅读(26) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2024年10月6日
折腾笔记[2]-跨平台打包tauri程序
摘要： 在macOS(arm64)平台打包tauri程序到Windows(amd64)平台. Packaging a Tauri application for the Windows (amd64) platform from macOS (arm64). 阅读全文
posted @ 2024-10-06 13:18 qsBye 阅读(305) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2024年9月28日
折腾笔记[1]-打包ffmpeg-cli到单个wasm二进制
摘要： 使用c2w打包ffmpeg-cli到单个wasm二进制,实现ffmpeg可执行文件平台无关运行(Build Once,Run Anywhere)。 Using c2w to package the ffmpeg-cli into a single wasm binary, achieving platform-independent execution of the ffmpeg executable (Build Once, Run Anywhere). 阅读全文
posted @ 2024-09-28 15:37 qsBye 阅读(31) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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