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摘要：在ROS1 Noetic中安装mavros并通过mavros与apm飞控通信(usb接口). 阅读全文

posted @ 2024-05-03 01:16 qsBye 阅读(129) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要：

在orangepi5pro的ubuntu20.04系统中运行qgroundcontrol地面站,实现对APM固件的PX4飞控的控制. 阅读全文

posted @ 2024-05-03 00:19 qsBye 阅读(126) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要：将摄像头预览页面封装到Android模块中并在app中使用这个本地模块. 阅读全文

posted @ 2024-04-23 21:19 qsBye 阅读(28) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要： Orangepi(香橙派)通过USB-CDC获取OpenMV数据并使用Python发布到ROS的/openmv主题,实现打印"hello ros"字符串. 阅读全文

posted @ 2024-04-19 09:48 qsBye 阅读(101) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要：在阿里无影云电脑Ubuntu20.04上搭建ROS1-Noetic环境及Gazebo环境;搭建XTDrone仿真环境. 阅读全文

posted @ 2024-04-15 14:48 qsBye 阅读(563) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要：使用Jetpack Glance库开发一个询问"学了吗"的桌面小部件. 阅读全文

posted @ 2024-03-27 00:33 qsBye 阅读(112) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要：使用wasmedge运行时在Android实现"容器化"运行,将fibonacci计算函数打包进入wasm然后打包进入APK中. 阅读全文

posted @ 2024-03-22 23:27 qsBye 阅读(65) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要：使用AAR方式嵌入flutter页面. 阅读全文

posted @ 2024-03-17 15:02 qsBye 阅读(73) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要：长按图标显示快捷方式. 阅读全文

posted @ 2024-03-17 10:41 qsBye 阅读(47) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要：在TMS320F28335开发板上实现8位数码管显示英文字母及烧录程序到Flash中断电程序不丢失;矩阵键盘扫描,实现按键1清零,按键2累加,按键3显示字母,按键4显示数字,按键5开关LED灯;LED流水灯. 阅读全文

posted @ 2024-03-09 19:11 qsBye 阅读(64) 评论(0) 推荐(0) 编辑