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保命声明：笔者代码能力有限，若行文中有错漏之处欢迎大家指出。 openocd介绍 [https://openocd.org] OpenOCD, the Open On-Chip Debugger (片上调试器). macOS+STM32CubeIDE+openocd+cmsis-dap(dap-li 阅读全文
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硬件平台 开发板:蓝桥CT117E-M4(DK117E-M4) 主控:STM32G431RBT6 内置CMSIS DAP调试器(STM32F103C8T6) 官方例程运行频率:80MHz 原理图 |STM32G4主控|STM32F103的CMSIS-DAP|板载调试器与目标mcu关系| | | | 阅读全文
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保命声明：笔者代码能力有限，若行文中有错漏之处欢迎大家指出。 Rust语言 一门赋予每个人构建可靠且高效软件能力的语言。Rust 速度惊人且内存利用率极高。由于没有运行时和垃圾回收，它能够胜任对性能要求特别高的服务，可以在嵌入式设备上运行，还能轻松和其他语言集成。Rust 丰富的类型系统和所有权模型 阅读全文
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Git网页服务器 通过Git进行版本控制的软件源代码托管服务平台, Git 是一个开源的分布式版本控制系统，用于敏捷高效地处理任何或小或大的项目。 Git 与常用的版本控制工具 CVS, Subversion 等不同，它采用了分布式版本库的方式，不必服务器端软件支持。 常用代码托管平台 [https 阅读全文
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保命声明：笔者代码能力有限，若行文中有错漏之处欢迎大家指出。 C语言可变参数 [https://mp.weixin.qq.com/s/ydhK8HYuRD0lZazPsPxsvg] c/c++语言具备一个不同于其他编程语言的的特性，即支持可变参数。 例如C库中的printf,scanf等函数，都支持 阅读全文
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RAID简介 [https://zhuanlan.zhihu.com/p/356299159] [https://www.cnblogs.com/qi-yuan/p/11735525.html] 磁盘阵列（Redundant Arrays of Independent Disks，RAID），有“独 阅读全文
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分布式边缘计算 边缘计算已存在数十年之久，然而随着科技持续突破与网络连接的飞跃性发展，如今我们已经能够在日常各个层面看到相关的使用场景和应用案例。 长期以来，企业一直依靠云计算来提高效率并扩大规模，现在，本地服务器、网关以及智慧互联的终端正在创造新的机遇。边缘计算可以帮助企业解决数据移动带来的成本和 阅读全文
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保命声明：笔者代码能力有限，若行文中有错漏之处欢迎大家指出。 智能优化算法 元启发式算法 [https://zhuanlan.zhihu.com/p/66699937] 计算机科学的两大基础目标，就是发现可证明其执行效率良好且可得最佳解或次佳解的算法。而启发式算法则试图一次提供一或全部目标。 “元启 阅读全文
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建模一般步骤 [https://www.bilibili.com/video/BV1Gf4y1p79P?p=5] 创建模型 设计控制器 验证设计 实际部署 Simulink控制系统建模 建模控制对象 系统建模的途径 首要原则的建模->白盒模型:通过对系统理论层次的了解推导出数学方程 数据驱动的建模- 阅读全文
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保命声明：笔者代码能力有限，若行文中有错漏之处欢迎大家指出。 MPPT算法 [https://ww2.mathworks.cn/solutions/power-electronics-control/mppt-algorithm.html?s_tid=srchtitle_mppt_1] 最大功率点追 阅读全文