01 2025 档案

摘要:使用rust实现基于REMODE数据集的单目相机在已知轨迹下的稠密深度估计. Implement dense depth estimation for a monocular camera with a known trajectory based on the REMODE dataset using Rust. 阅读全文
posted @ 2025-01-31 14:28 qsBye 阅读(12) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:使用rust对图像建立词袋并进行相似度评分. Use Rust to build a bag of words for images and perform similarity scoring. 阅读全文
posted @ 2025-01-30 18:45 qsBye 阅读(9) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:使用rust进行g2o格式的位姿图优化. Using Rust for Pose Graph Optimization in g2o Format. 阅读全文
posted @ 2025-01-24 15:09 qsBye 阅读(6) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:使用rust实现了一个完整的直接法视觉里程计系统,能够通过比较两幅图像中的像素强度来估计相机的运动。它通过单层和多层的优化策略,结合图像金字塔和并行计算,提高了位姿估计的精度和效率。最终,代码输出了优化后的相机位姿变换矩阵,并可视化了投影点的位置。 阅读全文
posted @ 2025-01-23 13:15 qsBye 阅读(22) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:打包ORB算法到bye_orb_rs库,使用rust进行ORB角点检测. Package the ORB algorithm into the bye_orb_rs library, and use Rust for ORB corner detection. 阅读全文
posted @ 2025-01-22 16:35 qsBye 阅读(7) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:使用rust通过图优化方式进行二次曲线拟合. Using Rust to perform quadratic curve fitting through graph optimization. 阅读全文
posted @ 2025-01-22 06:06 qsBye 阅读(20) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:使用rust的`image`库,实现去畸变算法从而去除灰度图的畸变. Use the `image` library of Rust; manually implement the distortion removal method to remove the distortion of the grayscale image. 阅读全文
posted @ 2025-01-20 23:39 qsBye 阅读(12) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:使用rust的nalgebra库和sophus库进行李代数hat和vee计算. Use the nalgebra library and sophus library of rust for Lie algebra hat and vee calculation. 阅读全文
posted @ 2025-01-20 00:44 qsBye 阅读(14) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:使用rust绘制界面;界面包含一个三维坐标轴,使用鼠标旋转坐标轴,左侧显示对应的旋转向量,四元数等信息. Use Rust to draw the interface; the interface contains a three-dimensional coordinate axis, which can be rotated using the mouse, and the corresponding rotation vector, quaternion and other information are displayed on the left side. 阅读全文
posted @ 2025-01-18 23:34 qsBye 阅读(19) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:使用rust的nalgebra库解矩阵方程,稠密矩阵的代数运算(逆,特征值等). 阅读全文
posted @ 2025-01-13 15:43 qsBye 阅读(25) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:在window11上搭建cuda开发环境并编译hello world程序; 阅读全文
posted @ 2025-01-01 18:56 qsBye 阅读(21) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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