01 2025 档案
摘要:使用rust实现基于REMODE数据集的单目相机在已知轨迹下的稠密深度估计.
Implement dense depth estimation for a monocular camera with a known trajectory based on the REMODE dataset using Rust.
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摘要:使用rust对图像建立词袋并进行相似度评分.
Use Rust to build a bag of words for images and perform similarity scoring.
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摘要:使用rust进行g2o格式的位姿图优化.
Using Rust for Pose Graph Optimization in g2o Format.
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摘要:使用rust实现了一个完整的直接法视觉里程计系统,能够通过比较两幅图像中的像素强度来估计相机的运动。它通过单层和多层的优化策略,结合图像金字塔和并行计算,提高了位姿估计的精度和效率。最终,代码输出了优化后的相机位姿变换矩阵,并可视化了投影点的位置。
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摘要:打包ORB算法到bye_orb_rs库,使用rust进行ORB角点检测.
Package the ORB algorithm into the bye_orb_rs library, and use Rust for ORB corner detection.
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摘要:使用rust通过图优化方式进行二次曲线拟合.
Using Rust to perform quadratic curve fitting through graph optimization.
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摘要:使用rust的`image`库,实现去畸变算法从而去除灰度图的畸变.
Use the `image` library of Rust; manually implement the distortion removal method to remove the distortion of the grayscale image.
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摘要:使用rust的nalgebra库和sophus库进行李代数hat和vee计算.
Use the nalgebra library and sophus library of rust for Lie algebra hat and vee calculation.
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摘要:使用rust绘制界面;界面包含一个三维坐标轴,使用鼠标旋转坐标轴,左侧显示对应的旋转向量,四元数等信息.
Use Rust to draw the interface; the interface contains a three-dimensional coordinate axis, which can be rotated using the mouse, and the corresponding rotation vector, quaternion and other information are displayed on the left side.
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摘要:使用rust的nalgebra库解矩阵方程,稠密矩阵的代数运算(逆,特征值等).
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摘要:在window11上搭建cuda开发环境并编译hello world程序;
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