06 2024 档案

stm32笔记[16]-使用usb-cdc串口.md
摘要：在stm32f103cbt6核心板使用usb cdc虚拟串口,回环发送的字符串. 阅读全文
posted @ 2024-06-15 01:53 qsBye 阅读(1147) 评论(0) 推荐(0)
gd32笔记[1]-搭建PlatformIO开发环境
摘要：在macOS上搭建gd32f103cbt6的PlatformIO的开发环境,编译点灯例程. 阅读全文
posted @ 2024-06-09 02:43 qsBye 阅读(1103) 评论(0) 推荐(0)
搭建ArduPilot的SITL仿真环境
摘要：搭建APM飞控(ArduCopter)的SITL仿真环境,在gazebo中实现无人机起飞. 阅读全文
posted @ 2024-06-03 15:32 qsBye 阅读(1674) 评论(0) 推荐(0)