2024年5月3日
ROS笔记[3]-安装mavros
摘要： 在ROS1 Noetic中安装mavros并通过mavros与apm飞控通信(usb接口). 阅读全文
posted @ 2024-05-03 01:16 qsBye 阅读(130) 评论(0) 推荐(0) 编辑
香橙派的ubuntu20.04系统中运行QGroundControl
摘要： 香橙派的ubuntu20.04系统中运行QGroundControl 在orangepi5pro的ubuntu20.04系统中运行qgroundcontrol地面站,实现对APM固件的PX4飞控的控制. 阅读全文
posted @ 2024-05-03 00:19 qsBye 阅读(126) 评论(0) 推荐(0) 编辑