04 2024 档案

Android开发笔记[18]-使用本地模块
摘要：将摄像头预览页面封装到Android模块中并在app中使用这个本地模块. 阅读全文
posted @ 2024-04-23 21:19 qsBye 阅读(197) 评论(0) 推荐(0)
ROS笔记[2]-获取OpenMV数据并发布到ROS消息
摘要：Orangepi(香橙派)通过USB-CDC获取OpenMV数据并使用Python发布到ROS的/openmv主题,实现打印"hello ros"字符串. 阅读全文
posted @ 2024-04-19 09:48 qsBye 阅读(457) 评论(0) 推荐(0)
ROS笔记[1]-搭建Gazebo仿真环境
摘要：在阿里无影云电脑Ubuntu20.04上搭建ROS1-Noetic环境及Gazebo环境;搭建XTDrone仿真环境. 阅读全文
posted @ 2024-04-15 14:48 qsBye 阅读(2257) 评论(0) 推荐(0)