05 2022 档案

摘要:场景描述 补充 工作流程大概是 git工具pull apollo,新建一个分支apollo_contest 然后我们修改 modules/planning中的文件,编译,在dreamview中查看效果是否符合比赛要求 调试完成,git push(这步不是必要的) git add . git comm 阅读全文
posted @ 2022-05-30 01:59 qsBye 阅读(1764) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:dreamview 中没有Apollo_map地图 检查以下setup mode:Contest Debug 如果没有这个模式,检查一下版本edu_sim_contest 生成障碍物 启动场景生成组件Sim_Obstacle git配置 同一个邮箱在不同电脑上也需要配置,复制密钥文件夹没有用的吧? 阅读全文
posted @ 2022-05-28 19:34 qsBye 阅读(733) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:前置安装 安装ubuntu20.04 安装visual studio code 安装nvidia显卡驱动 ubuntu自带的软件与更新中->附加驱动(记得关闭bios的secure boot) 查看安装情况nvidia-smi #安装docker(详见笔记[2]) 网络环境不好,这里直接提供安装包, 阅读全文
posted @ 2022-05-27 00:49 qsBye 阅读(541) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:unity版本2019.4.0f1 ##文件一览 记得给物体赋予材质! ##CubeMesh.cs using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; public class CubeMesh 阅读全文
posted @ 2022-05-12 19:33 qsBye 阅读(733) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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