51单片机笔记[7]-基于无线通信实现环境监测系统设计

实验目的

掌握电子系统设计的方法
学习无线通信的设计方法

实验内容

下位机

通过DS18B20或DHT11采集温湿度，并通过LCD1602显示
通过按键设置温度的上下限阙值，低于下限阙值时启动电机1档旋转，高于上限阙值时启动电机2档旋转

上位机

通过nRF24L01、蓝牙或者WIFI实现数据传输，并在上位机显示。（按照学号尾号后3位对3取余数，用相应方式传输。余数0:nRF24L01，余数1:蓝牙，余数2:WIFI

原理

nRF24L01

nRF24L01是由NORDIC出品的工作在2.4GHz~2.5GHz的ISM 频段的单片无线收发器芯片。无线收发器包括：频率发生器、增强型“SchockBurst”模式控制器、功率放大器、晶体振荡器、调制器和解调器。输出功率频道选择和协议的设置可以通过SPI 接口进行设置。几乎可以连接到各种单片机芯片，并完成无线数据传送工作。极低的电流消耗：当工作在发射模式下发射功率为0dBm 时电流消耗为11.3mA ，接收模式时为12.3mA，掉电模式和待机模式下电流消耗更低。
蓝牙、WIFI、蜂窝网络等一般工作在民用无线电频段：2.4GHz和5GHz；另外还有红外线和超声波通信。nRF就是工作在2.4GHz频段的一种通信方案，和蓝牙平级。

51单片机实现蓝牙通信

PZ-HC05 是一款高性能的主从一体蓝牙串口模块，可以同各种带蓝牙功能的电脑、蓝牙主机、手机、 PDA、 PSP 等智能终端配对，该模块支持非常宽的波特率范围:4800~1382400，并且兼容 5V 或 3.3V 单片机系统，可以很方便与您的产品进行连接，使用非常灵活、方便。
PZ-HC05 蓝牙串口模块所有功能都是通过 AT 指令集控制，这我们仅介绍用户常用的几个 AT 指令:
模块的指令结构为: AT+<=PARAM>，其中 CMD(指令)和 PARAM(参数)都是可选的，不过切记在发送末尾添加回车符( \r\n)，否则模块不响应.
查看模块版本:AT+VERSION?\r\n
AT+ROLE=0 或 1，该指令来设置模块为从机或主机，并且可以通过 AT+ROLE? 来查看模块的主从状态
AT+CMODE=1，该指令设置模块可以对任意地址的蓝牙模块进行配对，模块默认设置为该参数。AT+CMODE=0，该指令设置模块为指定地址配对，如果先设置模块为任意地址，然后配对，接下去使用该指令，则模块会记忆最后一次配对的地址，下次上电会一直搜索该地址的模块，直到搜索到为止。
AT+PSWD=，该指令用于设置模块的配对密码， password 必须为 4 个字节长度。
AT+NAME=，该指令用于设置模块的名字， name 为你要设置的名字，必须为 ASCII 字符，且最长不能超过 32 个字符。模块默认的名字为 HC05。比如发送:AT+NAME=PZ-HC05，即可设置模块名字为“PZ-HC05”。

AT指令

AT指令是应用于终端设备与PC应用之间的连接与通信的指令。AT 即Attention。每个AT命令行中只能包含一条AT指令；对于AT指令的发送，除AT两个字符外，最多可以接收1056个字符的长度（包括最后的空字符）。
AT指令是以AT作首，字符结束的字符串，AT指令的响应数据包在中。每个指令执行成功与否都有相应的返回。其他的一些非预期的信息(如有人拨号进来、线路无信号等)，模块将有对应的一些信息提示，接收端可做相应的处理。
AT指令可应用于单片机与通信模块（HC-05,nRF24L01,ESP01S,LTE模组等)的通信.AT命令在通讯上有广泛的应用.

上位机、下位机

上位机

上位机是指可以直接发出操控命令的计算机，

一般是PC/host computer/master computer/upper computer,

屏幕上显示各种信号变化（液压，水位，温度等）。

下位机

下位机是直接控制设备获取设备状况的计算机，

一般是PLC/单片机single chip microcomputer/slave computer/lower computer之类的。

随机数生成

伪随机数

文件:test1.c

#include <stdio.h>
#include <reg52.h>
#include <stdlib.h>

void main(){
printf("%d",rand());
}

较为随机的数

读取定时器的值加上rand()的值。
int random=THX+rand();

实验内容

原理图

基于无线通信实现的环境监测系统	真机调试原理图

流程图

总体流程

代码

目录结构

├── App
│   ├── bluetooth
│   │   ├── bluetooth.c
│   │   └── bluetooth.h
│   ├── ds18b20
│   │   ├── ds18b20.c
│   │   └── ds18b20.h
│   ├── key
│   │   ├── key.c
│   │   └── key.h
│   ├── lcd1602
│   │   ├── lcd1602.c
│   │   └── lcd1602.h
│   ├── step_motor
│   │   ├── step_motor.c
│   │   └── step_motor.h
│   └── time
│       ├── time.c
│       └── time.h
├── Public
│   ├── public.c
│   ├── public.h
│   ├── uart.c
│   └── uart.h
├── main.c

文件:main.c

#include "Public\public.h"
#include "App\key\key.h"
#include "App\lcd1602\lcd1602.h"
#include "App\ds18b20\ds18b20.h"
#include "App\step_motor\step_motor.h"
#include "App\bluetooth\bluetooth.h"
#include "App\time\time.h"
uchar MAX_TEMP = 40;
uchar MIN_TEMP = 0;
uchar temperature;
//显示温度阙值
void show_max_temp(){
	/*默认LCD1602已经初始化*/
	//lcd1602_clear();
	uchar tmp_char[10];
	sprintf(tmp_char,"MAX:%d",MAX_TEMP);
	lcd1602_show_string(1,1,tmp_char);
	sprintf(tmp_char,"MIN:%d",MIN_TEMP);
	lcd1602_show_string(2,1,tmp_char);
	delay_ms(2000);
}
//温度数据处理
void temperture_datapros(u8 *tempbuf)
{
	int temp_value;

	temp_value=temperature*10;
	if(temp_value<0)
	{
		temp_value=-temp_value;
		tempbuf[0]='-';	
	}
	else
		tempbuf[0]=' ';
	if(temp_value>=1000)
		tempbuf[1]=temp_value/1000+0x30;
	else
		tempbuf[1]=' ';
	tempbuf[2]=temp_value%1000/100+0x30;
	tempbuf[3]=temp_value%1000%100/10+0x30;
	tempbuf[4]='.';
	tempbuf[5]=temp_value%1000%100%10+0x30;
	tempbuf[6]='C';
	tempbuf[7]='\0';		
}

//DS18B20采集数据通过LCD1602显示
void collect_and_display(){

}
//按键扫描及设置温度阙值并显示
void key_scan_and_set(){
	if(key_scan(1)==KEY1_PRESS){
		MAX_TEMP++;
		show_max_temp();
	}
	if(key_scan(1)==KEY2_PRESS){
		MIN_TEMP--;
		show_max_temp();
	}
}

//电机响应温度
void motor_response_to_temperature(){
	if(temperature>MAX_TEMP){
		step_motor_28BYJ48(2);
	}
	if(temperature<MIN_TEMP){
		step_motor_28BYJ48(1);
	}
	else{
		step_motor_28BYJ48(0);
	}
}
//蓝牙发送温度数据
void send_by_bluetooth(){
	bluetooth_send_str(&temperature);
}
//主函数
void main()
{	
	ds18b20_init();
	lcd1602_init();
	show_max_temp();
	time0_init();
	while(1)
	{
		key_scan_and_set();
		collect_and_display();
		motor_response_to_temperature();
	}
}
//定时取温度
void time0() interrupt 1{
	static u8 cnt=0;
	static u8 oneflag=1;
	TH0=0xDC;
	TL0=0x00; 
	cnt++;
	if(cnt==50)
	{
		cnt=0;
		//temperature=(unsigned char)ds18b20_read_temperture();
		//temperature=30;
		//uchar temp_char[10];
		//temperture_datapros(temp_char);
		lcd1602_clear();
		lcd1602_show_string(1,1,"temperature");
		//lcd1602_show_string(2,1,temp_char);
		//bluetooth_send_str(temp_char);		
	}
}

Public文件夹

文件:public.h

#ifndef _public_H
#define _public_H

#include "reg52.h"
#include "stdio.h"
typedef unsigned int u16;
typedef unsigned char u8;


void delay_10us(u16 ten_us);
void delay_ms(u16 ms);

#endif

文件:public.c

#include "public.h"
void delay_10us(u16 ten_us)
{
	while(ten_us--);	
}
void delay_ms(u16 ms)
{
	u16 i,j;
	for(i=ms;i>0;i--)
		for(j=110;j>0;j--);
}

文件:uart.h

#ifndef _uart_H
#define _uart_H

#include "public.h"
#include "stdio.h"


#define UART_REC_LEN  			10  	

extern u8  UART_RX_BUF[UART_REC_LEN]; 
extern u16 UART_RX_STA;         		


void UART_Init(void);
void UART_SendData(u8 dat);
void UART_SendString(u8 *pbuf);


#endif

文件:uart.c

#include "uart.h"

#define RELOAD_COUNT 0xFA //bpm:9600

void UART_Init(void)
{
	SCON|=0X50;			
	TMOD|=0X20;		
	PCON=0X80;		
	TH1=RELOAD_COUNT;	
	TL1=TH1;
	ES=0;				
	EA=1;				
	TR1=1;				
//	TI=1;         	
}

void UART_SendData(u8 dat)
{
	ES=0; 
	TI=0; 
	SBUF=dat; 
	while(TI==0); 
	TI=0; 
	ES=1; 
}

void UART_SendString(u8 *pbuf)
{
	while(*pbuf!='\0') 
	{
		UART_SendData(*pbuf);
		delay_10us(5);
		pbuf++;	
	}
}

u8 UART_RX_BUF[UART_REC_LEN];  
u16 UART_RX_STA=0;

App文件夹

文件:key/key.h

#ifndef _key_H
#define _key_H

#include "Public\public.h"

sbit KEY1=P3^1;//上调温度阈值
sbit KEY2=P3^0;//下调温度阈值
sbit KEY3=P3^2;
sbit KEY4=P3^3;

#define KEY1_PRESS	1
#define KEY2_PRESS	2
#define KEY3_PRESS	3
#define KEY4_PRESS	4
#define KEY_UNPRESS	0


u8 key_scan(u8 mode);

#endif

文件:key/key.c

#include "key.h"

u8 key_scan(u8 mode)
{
	static u8 key=1;

	if(mode)key=1;//����ɨ�谴��
	if(key==1&&(KEY1==0||KEY2==0||KEY3==0||KEY4==0))//���ⰴ������
	{
		delay_10us(1000);//����
		key=0;
		if(KEY1==0)
			return KEY1_PRESS;
		else if(KEY2==0)
			return KEY2_PRESS;
		else if(KEY3==0)
			return KEY3_PRESS;
		else if(KEY4==0)
			return KEY4_PRESS;	
	}
	else if(KEY1==1&&KEY2==1&&KEY3==1&&KEY4==1)	//�ް�������
	{
		key=1;			
	}
	return KEY_UNPRESS;		
}

文件:bluetooth/bluetooth.h

#ifndef _bluetooth_H
#define _bluetooth_H

#include "Public\public.h"

void bluetooth_control_init(void);
void bluetooth_control(void);
extern void bluetooth_send_str(u8 *str);
#endif

文件:bluetooth/bluetooth.c

#include "bluetooth.h"
#include "Public\uart.h"



//����LED1�ܽ�
sbit LED1=P2^0;

//����������������
#define LED1_ON_CMD			0X11
#define LED1_OFF_CMD		0X10



void bluetooth_control_init(void)
{
	UART_Init();
	ES=1;
}


void bluetooth_control(void)
{
	u16 i=0;
   	int temp_value;
	u8 temp_buf[5];
	u8 bluetooth_send_buf[7];
		if(i%100==0)
		{
			bluetooth_send_buf[1]=temp_value/1000+0x30;
			bluetooth_send_buf[2]=temp_value%1000/100+0x30;
			bluetooth_send_buf[3]=temp_value%1000%100/10+0x30;
			bluetooth_send_buf[4]='.';
			bluetooth_send_buf[5]=temp_value%1000%100%10+0x30;
			bluetooth_send_buf[6]='\0';
			UART_SendString(bluetooth_send_buf);//ͨ�����ڷ����¶����ݵ�APP	
		}		
	}				

//蓝牙发送字符串
void bluetooth_send_str(u8 *str){
	UART_SendString(str);
}
//�����жϷ�����
//�����ֻ�APP���͵��źź���ư�����Դ
void UART_IRQn() interrupt 4
{
	if(RI)
	{
		RI=0;
		UART_RX_BUF[0]=SBUF;//��ȡ���յ�������
		
		//��������
		if(UART_RX_BUF[0]==LED1_ON_CMD)
			LED1=0;
		else if(UART_RX_BUF[0]==LED1_OFF_CMD)
			LED1=1;		
	}	
}

文件:step_motor/step_motor.h

#ifndef step_motor_H
#define step_motor_H

#include "Public\public.h"
extern void step_motor_28BYJ48_send_pulse(u8 step,u8 dir);
//0,1或2档循环旋转
extern void step_motor_28BYJ48(u8 level);
#endif

文件:step_motor/step_motor.c

#include "App\step_motor\step_motor.h"
#include "reg52.h"


sbit IN1_A=P1^0;
sbit IN2_B=P1^1;
sbit IN3_C=P1^2;
sbit IN4_D=P1^3;

#define STEPMOTOR_MAXSPEED        1  
#define STEPMOTOR_MINSPEED        5  	

void step_motor_28BYJ48_send_pulse(u8 step,u8 dir)
{
	u8 temp=step;
	
	if(dir==0)	
		temp=7-step;
	switch(temp)//8�����Ŀ��ƣ�A->AB->B->BC->C->CD->D->DA
	{
		case 0: IN1_A=1;IN2_B=0;IN3_C=0;IN4_D=0;break;
		case 1: IN1_A=1;IN2_B=1;IN3_C=0;IN4_D=0;break;
		case 2: IN1_A=0;IN2_B=1;IN3_C=0;IN4_D=0;break;
		case 3: IN1_A=0;IN2_B=1;IN3_C=1;IN4_D=0;break;
		case 4: IN1_A=0;IN2_B=0;IN3_C=1;IN4_D=0;break;
		case 5: IN1_A=0;IN2_B=0;IN3_C=1;IN4_D=1;break;
		case 6: IN1_A=0;IN2_B=0;IN3_C=0;IN4_D=1;break;
		case 7: IN1_A=1;IN2_B=0;IN3_C=0;IN4_D=1;break;
		default: IN1_A=0;IN2_B=0;IN3_C=0;IN4_D=0;break;
	}			
}

文件:time/time.h

#ifndef __TIME_H
#define __TIME_H

#include "Public\public.h"

void time0_init(void);

#endif

文件:time/time.c

#include "time.h"

void time0_init(void)
{
	TMOD|=0X01;
	TH0=0xDC;
	TL0=0x00;//֨ʱ10ms
	ET0=1;
	EA=1;
	TR0=1;				
}

文件:ds18b20/ds18b20.h

#ifndef _ds18b20_H
#define _ds18b20_H
#include "Public\public.h"
sbit DS18B20_PORT=P3^7;	
u8 ds18b20_init(void);
float ds18b20_read_temperture(void);
#endif

文件:ds18b20/ds18b20.c

#include "ds18b20.h"
#include "intrins.h"

/*******************************************************************************
* گ ˽ Ļ         : ds18b20_reset
* گ˽٦Ŝ		   : شλDS18B20  
* ˤ    ɫ         : Ϟ
* ˤ    Զ         : Ϟ
*******************************************************************************/
void ds18b20_reset(void)
{
	DS18B20_PORT=0;	//-֍DQ
	delay_10us(75);	//-֍750us
	DS18B20_PORT=1;	//DQ=1
	delay_10us(2);	//20US
}

/*******************************************************************************
* گ ˽ Ļ         : ds18b20_check
* گ˽٦Ŝ		   : ݬӢDS18B20ˇرզ՚
* ˤ    ɫ         : Ϟ
* ˤ    Զ         : 1:δݬӢսDS18B20քզ՚ì0:զ՚
*******************************************************************************/
u8 ds18b20_check(void)
{
	u8 time_temp=0;

	while(DS18B20_PORT&&time_temp<20)	//ֈսDQΪ֍֧ƽ
	{
		time_temp++;
		delay_10us(1);	
	}
	if(time_temp>=20)return 1;	//ɧڻӬʱղǿ׆׵ܘ1
	else time_temp=0;
	while((!DS18B20_PORT)&&time_temp<20)	//ֈսDQΪٟ֧ƽ
	{
		time_temp++;
		delay_10us(1);
	}
	if(time_temp>=20)return 1;	//ɧڻӬʱղǿ׆׵ܘ1
	return 0;
}

/*******************************************************************************
* گ ˽ Ļ         : ds18b20_read_bit
* گ˽٦Ŝ		   : ՓDS18B20ׁȡһٶλ
* ˤ    ɫ         : Ϟ
* ˤ    Զ         : 1/0
*******************************************************************************/
u8 ds18b20_read_bit(void)
{
	u8 dat=0;
	
	DS18B20_PORT=0;
	_nop_();_nop_();
	DS18B20_PORT=1;	
	_nop_();_nop_(); //ك׎ʱݤһŜڽӤìҘѫ՚15usŚׁȡ˽ߝ
	if(DS18B20_PORT)dat=1;	//ɧڻ؜ПʏΪ1ղ˽ߝdatΪ1ìرղΪ0
	else dat=0;
	delay_10us(5);
	return dat;
} 

/*******************************************************************************
* گ ˽ Ļ         : ds18b20_read_byte
* گ˽٦Ŝ		   : ՓDS18B20ׁȡһٶؖޚ
* ˤ    ɫ         : Ϟ
* ˤ    Զ         : һٶؖޚ˽ߝ
*******************************************************************************/
u8 ds18b20_read_byte(void)
{
	u8 i=0;
	u8 dat=0;
	u8 temp=0;

	for(i=0;i<8;i++)//ѭ۷8ՎìÿՎׁȡһλìȒЈׁ֍λՙׁٟλ
	{
		temp=ds18b20_read_bit();
		dat=(temp<<7)|(dat>>1);
	}
	return dat;	
}

/*******************************************************************************
* گ ˽ Ļ         : ds18b20_write_byte
* گ˽٦Ŝ		   : дһٶؖޚսDS18B20
* ˤ    ɫ         : datúҪдɫքؖޚ
* ˤ    Զ         : Ϟ
*******************************************************************************/
void ds18b20_write_byte(u8 dat)
{
	u8 i=0;
	u8 temp=0;

	for(i=0;i<8;i++)//ѭ۷8ՎìÿՎдһλìȒЈд֍λՙдٟλ
	{
		temp=dat&0x01;//ѡձ֍λ׼Ѹдɫ
		dat>>=1;//ݫՎٟλӆս֍λ
		if(temp)
		{
			DS18B20_PORT=0;
			_nop_();_nop_();
			DS18B20_PORT=1;	
			delay_10us(6);
		}
		else
		{
			DS18B20_PORT=0;
			delay_10us(6);
			DS18B20_PORT=1;
			_nop_();_nop_();	
		}	
	}	
}

/*******************************************************************************
* گ ˽ Ļ         : ds18b20_start
* گ˽٦Ŝ		   : ߪʼς׈תۻ
* ˤ    ɫ         : Ϟ
* ˤ    Զ         : Ϟ
*******************************************************************************/
void ds18b20_start(void)
{
	ds18b20_reset();//شλ
	ds18b20_check();//ݬөDS18B20
	ds18b20_write_byte(0xcc);//SKIP ROM
    ds18b20_write_byte(0x44);//תۻļ®	
}

/*******************************************************************************
* گ ˽ Ļ         : ds18b20_init
* گ˽٦Ŝ		   : ԵʼۯDS18B20քIOࠚ DQ ͬʱݬӢDSքզ՚
* ˤ    ɫ         : Ϟ
* ˤ    Զ         : 1:һզ՚ì0:զ՚
*******************************************************************************/ 
u8 ds18b20_init(void)
{
	ds18b20_reset();
	return ds18b20_check();	
}

/*******************************************************************************
* گ ˽ Ļ         : ds18b20_read_temperture
* گ˽٦Ŝ		   : Փds18b20փսς׈ֵ
* ˤ    ɫ         : Ϟ
* ˤ    Զ         : ς׈˽ߝ
*******************************************************************************/
float ds18b20_read_temperture(void)
{
	float temp;
	u8 dath=0;
	u8 datl=0;
	u16 value=0;

	ds18b20_start();//ߪʼתۻ
	ds18b20_reset();//شλ
	ds18b20_check();
	ds18b20_write_byte(0xcc);//SKIP ROM
    ds18b20_write_byte(0xbe);//ׁզԢǷ

	datl=ds18b20_read_byte();//֍ؖޚ
	dath=ds18b20_read_byte();//ٟؖޚ
	value=(dath<<8)+datl;//ۏҢΪ16λ˽ߝ

	if((value&0xf800)==0xf800)//Ɛ׏ػۅλìغς׈
	{
		value=(~value)+1; //˽ߝȡ״ՙݓ1
		temp=value*(-0.0625);//ԋӔޫ׈	
	}
	else //ֽς׈
	{
		temp=value*0.0625;	
	}
	return temp;
}

文件:lcd1602/lcd1602.h

#ifndef _lcd1602_H
#define _lcd1602_H
#include "Public\public.h"
#define LCD1602_4OR8_DATA_INTERFACE	0	
sbit LCD1602_RS=P2^6;
sbit LCD1602_RW=P2^5;
sbit LCD1602_E=P2^7; 
#define LCD1602_DATAPORT P0	
extern void lcd1602_init(void);
extern void lcd1602_clear(void);
extern void lcd1602_show_string(u8 x,u8 y,u8 *str);
#endif

文件:lcd1602/lcd1602.c

#include "lcd1602.h"
#if (LCD1602_4OR8_DATA_INTERFACE==0)//8λLCD
void lcd1602_write_cmd(u8 cmd)
{
	LCD1602_RS=0;
	LCD1602_RW=0;
	LCD1602_E=0;
	LCD1602_DATAPORT=cmd;
	delay_ms(1);
	LCD1602_E=1;
	delay_ms(1);
	LCD1602_E=0;	
}
#else	//4λLCD
void lcd1602_write_cmd(u8 cmd)
{
	LCD1602_RS=0;
	LCD1602_RW=0;
	LCD1602_E=0;
	LCD1602_DATAPORT=cmd;
	delay_ms(1);
	LCD1602_E=1;
	delay_ms(1);
	LCD1602_E=0;
	
	LCD1602_DATAPORT=cmd<<4;
	delay_ms(1);
	LCD1602_E=1;
	delay_ms(1);
	LCD1602_E=0;
}
#endif


#if (LCD1602_4OR8_DATA_INTERFACE==0)//8λLCD
void lcd1602_write_data(u8 dat) 
{
	LCD1602_RS=1;
	LCD1602_RW=0;
	LCD1602_E=0;
	LCD1602_DATAPORT=dat;
	delay_ms(1);
	LCD1602_E=1;
	delay_ms(1);
	LCD1602_E=0;		
}
#else
void lcd1602_write_data(u8 dat) 
{
	LCD1602_RS=1;//ѡձ˽ߝ
	LCD1602_RW=0;//ѡձд
	LCD1602_E=0;
	LCD1602_DATAPORT=dat;//׼Ѹ˽ߝ
	delay_ms(1);
	LCD1602_E=1;//ʹŜޅEЈʏʽҘдɫ
	delay_ms(1);
	LCD1602_E=0;//ʹŜޅE۳غ͸ҤΪԉдɫ
	
	LCD1602_DATAPORT=dat<<4;//׼Ѹ˽ߝ
	delay_ms(1);
	LCD1602_E=1;//ʹŜޅEЈʏʽҘдɫ
	delay_ms(1);
	LCD1602_E=0;//ʹŜޅE۳غ͸ҤΪԉдɫ		
}
#endif

/*******************************************************************************
* گ ˽ Ļ       : lcd1602_init
* گ˽٦Ŝ		 : LCD1602Եʼۯ
* ˤ    ɫ       : Ϟ
* ˤ    Զ    	 : Ϟ
*******************************************************************************/
#if (LCD1602_4OR8_DATA_INTERFACE==0)//8λLCD
void lcd1602_init(void)
{
	lcd1602_write_cmd(0x38);//˽ߝ؜П8λìДʾ2ѐì5*7ֳ֣/ؖػ
	lcd1602_write_cmd(0x0c);//Дʾ٦ŜߪìϞڢҪìڢҪʁ˸
	lcd1602_write_cmd(0x06);//дɫт˽ߝ۳ڢҪԒӆìДʾǁһӆ֯
	lcd1602_write_cmd(0x01);//ȥǁ	
}
#else
void lcd1602_init(void)
{
	lcd1602_write_cmd(0x28);//˽ߝ؜П4λìДʾ2ѐì5*7ֳ֣/ؖػ
	lcd1602_write_cmd(0x0c);//Дʾ٦ŜߪìϞڢҪìڢҪʁ˸
	lcd1602_write_cmd(0x06);//дɫт˽ߝ۳ڢҪԒӆìДʾǁһӆ֯
	lcd1602_write_cmd(0x01);//ȥǁ	
}
#endif

/*******************************************************************************
* گ ˽ Ļ       : lcd1602_clear
* گ˽٦Ŝ		 : LCD1602ȥǁ
* ˤ    ɫ       : Ϟ
* ˤ    Զ    	 : Ϟ
*******************************************************************************/
void lcd1602_clear(void)
{
	lcd1602_write_cmd(0x01);	
}

/*******************************************************************************
* گ ˽ Ļ       : lcd1602_show_string
* گ˽٦Ŝ		 : LCD1602Дʾؖػ
* ˤ    ɫ       : x,yúДʾظҪìx=0~15ìy=0~1;
				   strúДʾؖػԮ
* ˤ    Զ    	 : Ϟ
*******************************************************************************/
void lcd1602_show_string(u8 x,u8 y,u8 *str)
{
	u8 i=0;

	if(y>1||x>15)return;//ѐӎ˽һהղǿ׆΋Զ

	if(y<1)	//֚1ѐДʾ
	{	
		while(*str!='\0')//ؖػԮˇӔ'\0'ޡβìֻҪǰĦԐŚɝߍДʾ
		{
			if(i<16-x)//ɧڻؖػӤ׈Ӭڽ֚һѐДʾ׶Χìղ՚֚׾ѐ݌ѸДʾ
			{
				lcd1602_write_cmd(0x80+i+x);//֚һѐДʾַ֘ʨ׃	
			}
			else
			{
				lcd1602_write_cmd(0x40+0x80+i+x-16);//֚׾ѐДʾַ֘ʨ׃	
			}
			lcd1602_write_data(*str);//ДʾŚɝ
			str++;//ָ֫֝ն
			i++;	
		}	
	}
	else	//֚2ѐДʾ
	{
		while(*str!='\0')
		{
			if(i<16-x) //ɧڻؖػӤ׈Ӭڽ֚׾ѐДʾ׶Χìղ՚֚һѐ݌ѸДʾ
			{
				lcd1602_write_cmd(0x80+0x40+i+x);	
			}
			else
			{
				lcd1602_write_cmd(0x80+i+x-16);	
			}
			lcd1602_write_data(*str);
			str++;
			i++;	
		}	
	}				
}

posted @ 2022-09-10 23:59 qsBye 阅读(363) 评论(0) 编辑收藏举报

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51单片机笔记[7]-基于无线通信实现环境监测系统设计

实验目的

实验内容

下位机

上位机

原理

nRF24L01

51单片机实现蓝牙通信

AT指令

上位机、下位机

随机数生成

伪随机数

较为随机的数

实验内容

原理图

流程图

代码

目录结构

Public文件夹

App文件夹

公告