SNARM开源4自由度亚克力机械臂安装
机械臂型号SNAM2000
教程https://www.xiaodingchui.com/docs/4dof
原地址1:https://www.7gp.cn/
原始地址2:https://www.sinoning.cc/product-page/snarm-mg90s-ps2
控制代码下载:https://wangpan.xiaodingchui.com/index.php/s/bxmyNFYXxTiPacC(需要安装Arduino软件及Servo库)
安装图片
效果图
安装过程
- 底座安装
- 手臂安装
- 夹爪安装
- 成品
烧录程序
还没有调试成功