SNARM开源4自由度亚克力机械臂安装

机械臂型号SNAM2000

教程https://www.xiaodingchui.com/docs/4dof
原地址1:https://www.7gp.cn/
原始地址2:https://www.sinoning.cc/product-page/snarm-mg90s-ps2
控制代码下载:https://wangpan.xiaodingchui.com/index.php/s/bxmyNFYXxTiPacC(需要安装Arduino软件及Servo库)

安装图片

效果图




安装过程

  • 底座安装




  • 手臂安装



  • 夹爪安装

  • 成品

烧录程序


还没有调试成功


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