随笔分类 - 折腾笔记
摘要:基于transformers.js在浏览器中本地运行DeepSeek-R1的推理, 实测可在Intel核显的WebGPU运行。
Running DeepSeek-R1 inference locally in the browser using transformers.js, tested to work on Intel integrated graphics with WebGPU.
阅读全文
摘要:配置Zed编辑器显示过长文本时自动换行.
阅读全文
摘要:使用rust实现基于REMODE数据集的单目相机在已知轨迹下的稠密深度估计.
Implement dense depth estimation for a monocular camera with a known trajectory based on the REMODE dataset using Rust.
阅读全文
摘要:使用rust对图像建立词袋并进行相似度评分.
Use Rust to build a bag of words for images and perform similarity scoring.
阅读全文
摘要:使用rust进行g2o格式的位姿图优化.
Using Rust for Pose Graph Optimization in g2o Format.
阅读全文
摘要:使用rust实现了一个完整的直接法视觉里程计系统,能够通过比较两幅图像中的像素强度来估计相机的运动。它通过单层和多层的优化策略,结合图像金字塔和并行计算,提高了位姿估计的精度和效率。最终,代码输出了优化后的相机位姿变换矩阵,并可视化了投影点的位置。
阅读全文
摘要:使用rust通过图优化方式进行二次曲线拟合.
Using Rust to perform quadratic curve fitting through graph optimization.
阅读全文
摘要:使用rust的`image`库,实现去畸变算法从而去除灰度图的畸变.
Use the `image` library of Rust; manually implement the distortion removal method to remove the distortion of the grayscale image.
阅读全文
摘要:使用rust的nalgebra库和sophus库进行李代数hat和vee计算.
Use the nalgebra library and sophus library of rust for Lie algebra hat and vee calculation.
阅读全文
摘要:使用rust绘制界面;界面包含一个三维坐标轴,使用鼠标旋转坐标轴,左侧显示对应的旋转向量,四元数等信息.
Use Rust to draw the interface; the interface contains a three-dimensional coordinate axis, which can be rotated using the mouse, and the corresponding rotation vector, quaternion and other information are displayed on the left side.
阅读全文
摘要:使用rust的nalgebra库解矩阵方程,稠密矩阵的代数运算(逆,特征值等).
阅读全文
摘要:在window11上搭建cuda开发环境并编译hello world程序;
阅读全文
摘要:使用clonezilla工具迁移安装到U盘中的ubuntu18.04系统到vmware虚拟机.
阅读全文
摘要:在macOS(arm64)平台打包tauri程序到Windows(amd64)平台.
Packaging a Tauri application for the Windows (amd64) platform from macOS (arm64).
阅读全文
摘要:使用c2w打包ffmpeg-cli到单个wasm二进制,实现ffmpeg可执行文件平台无关运行(Build Once,Run Anywhere)。
Using c2w to package the ffmpeg-cli into a single wasm binary, achieving platform-independent execution of the ffmpeg executable (Build Once, Run Anywhere).
阅读全文
摘要:配置orangepi5pro运行rknn版本的yolov5,使用npu进行目标检测.
阅读全文
摘要:
在orangepi5pro的ubuntu20.04系统中运行qgroundcontrol地面站,实现对APM固件的PX4飞控的控制.
阅读全文

摘要:解除BL锁 省略 刷入TWRP 省略 下载 链接: https://pan.baidu.com/s/12lyyMJlxkQaTSMna4CfcJA 提取码: hxwk 文件原始地址:https://forums.ubports.com/topic/4671/ubuntu-touch-halium9-
阅读全文