随笔分类 -  折腾笔记

摘要:基于transformers.js在浏览器中本地运行DeepSeek-R1的推理, 实测可在Intel核显的WebGPU运行。 Running DeepSeek-R1 inference locally in the browser using transformers.js, tested to work on Intel integrated graphics with WebGPU. 阅读全文
posted @ 2025-02-06 17:20 qsBye 阅读(153) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:配置Zed编辑器显示过长文本时自动换行. 阅读全文
posted @ 2025-02-02 19:32 qsBye 阅读(215) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:使用rust实现基于REMODE数据集的单目相机在已知轨迹下的稠密深度估计. Implement dense depth estimation for a monocular camera with a known trajectory based on the REMODE dataset using Rust. 阅读全文
posted @ 2025-01-31 14:28 qsBye 阅读(12) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:使用rust对图像建立词袋并进行相似度评分. Use Rust to build a bag of words for images and perform similarity scoring. 阅读全文
posted @ 2025-01-30 18:45 qsBye 阅读(9) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:使用rust进行g2o格式的位姿图优化. Using Rust for Pose Graph Optimization in g2o Format. 阅读全文
posted @ 2025-01-24 15:09 qsBye 阅读(6) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:使用rust实现了一个完整的直接法视觉里程计系统,能够通过比较两幅图像中的像素强度来估计相机的运动。它通过单层和多层的优化策略,结合图像金字塔和并行计算,提高了位姿估计的精度和效率。最终,代码输出了优化后的相机位姿变换矩阵,并可视化了投影点的位置。 阅读全文
posted @ 2025-01-23 13:15 qsBye 阅读(22) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:使用rust通过图优化方式进行二次曲线拟合. Using Rust to perform quadratic curve fitting through graph optimization. 阅读全文
posted @ 2025-01-22 06:06 qsBye 阅读(20) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:使用rust的`image`库,实现去畸变算法从而去除灰度图的畸变. Use the `image` library of Rust; manually implement the distortion removal method to remove the distortion of the grayscale image. 阅读全文
posted @ 2025-01-20 23:39 qsBye 阅读(12) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:使用rust的nalgebra库和sophus库进行李代数hat和vee计算. Use the nalgebra library and sophus library of rust for Lie algebra hat and vee calculation. 阅读全文
posted @ 2025-01-20 00:44 qsBye 阅读(14) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:使用rust绘制界面;界面包含一个三维坐标轴,使用鼠标旋转坐标轴,左侧显示对应的旋转向量,四元数等信息. Use Rust to draw the interface; the interface contains a three-dimensional coordinate axis, which can be rotated using the mouse, and the corresponding rotation vector, quaternion and other information are displayed on the left side. 阅读全文
posted @ 2025-01-18 23:34 qsBye 阅读(19) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:使用rust的nalgebra库解矩阵方程,稠密矩阵的代数运算(逆,特征值等). 阅读全文
posted @ 2025-01-13 15:43 qsBye 阅读(25) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:在window11上搭建cuda开发环境并编译hello world程序; 阅读全文
posted @ 2025-01-01 18:56 qsBye 阅读(21) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:使用clonezilla工具迁移安装到U盘中的ubuntu18.04系统到vmware虚拟机. 阅读全文
posted @ 2024-12-29 16:48 qsBye 阅读(22) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:在macOS(arm64)平台打包tauri程序到Windows(amd64)平台. Packaging a Tauri application for the Windows (amd64) platform from macOS (arm64). 阅读全文
posted @ 2024-10-06 13:18 qsBye 阅读(288) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:使用c2w打包ffmpeg-cli到单个wasm二进制,实现ffmpeg可执行文件平台无关运行(Build Once,Run Anywhere)。 Using c2w to package the ffmpeg-cli into a single wasm binary, achieving platform-independent execution of the ffmpeg executable (Build Once, Run Anywhere). 阅读全文
posted @ 2024-09-28 15:37 qsBye 阅读(31) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:配置orangepi5pro运行rknn版本的yolov5,使用npu进行目标检测. 阅读全文
posted @ 2024-05-10 18:04 qsBye 阅读(306) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:香橙派的ubuntu20.04系统中运行QGroundControl在orangepi5pro的ubuntu20.04系统中运行qgroundcontrol地面站,实现对APM固件的PX4飞控的控制. 阅读全文
posted @ 2024-05-03 00:19 qsBye 阅读(431) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:解除BL锁 省略 刷入TWRP 省略 下载 链接: https://pan.baidu.com/s/12lyyMJlxkQaTSMna4CfcJA 提取码: hxwk 文件原始地址:https://forums.ubports.com/topic/4671/ubuntu-touch-halium9- 阅读全文
posted @ 2022-07-31 22:20 qsBye 阅读(2318) 评论(1) 推荐(0) 编辑

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