随笔分类 -  机器人

摘要:搭建APM飞控(ArduCopter)的SITL仿真环境,在gazebo中实现无人机起飞. 阅读全文
posted @ 2024-06-03 15:32 qsBye 阅读(540) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:使用mavproxy(mavlink)控制ArduCopter飞控无人机自动起飞到1米高度然后前进1m然后降落. 阅读全文
posted @ 2024-05-12 22:54 qsBye 阅读(264) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:在ROS1 Noetic中安装mavros并通过mavros与apm飞控通信(usb接口). 阅读全文
posted @ 2024-05-03 01:16 qsBye 阅读(459) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:Orangepi(香橙派)通过USB-CDC获取OpenMV数据并使用Python发布到ROS的/openmv主题,实现打印"hello ros"字符串. 阅读全文
posted @ 2024-04-19 09:48 qsBye 阅读(233) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:在阿里无影云电脑Ubuntu20.04上搭建ROS1-Noetic环境及Gazebo环境;搭建XTDrone仿真环境. 阅读全文
posted @ 2024-04-15 14:48 qsBye 阅读(1323) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:搭建世界 [https://www.guyuehome.com/26706] 添加矩形区域,添加物体 放置机器人 使用预置的e-puck机器人 e-puck是一款小型机器人,带有差速轮,10个LED和几个传感器,其中包括8个DistanceSensors和一个Camera 编写控制器 [https: 阅读全文
posted @ 2022-10-24 10:03 qsBye 阅读(343) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:使用docker镜像 docker pull dorowu/ubuntu-desktop-lxde-vnc:latest docker run -it -p 8070:8070 -v /Users/workspace/Downloads/hello:/tmp --privileged=true do 阅读全文
posted @ 2022-09-15 00:29 qsBye 阅读(717) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:机器人仿真工具:Gazebo [https://zhuanlan.zhihu.com/p/32788790] Gazebo:开源,是ROS的默认仿真器,支持Bullet和ODE引擎,由OSRF(Open Source Robotics Foundation)维护(也是现在ROS的维护者),因此对于R 阅读全文
posted @ 2022-09-12 00:35 qsBye 阅读(83) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:场景描述 补充 工作流程大概是 git工具pull apollo,新建一个分支apollo_contest 然后我们修改 modules/planning中的文件,编译,在dreamview中查看效果是否符合比赛要求 调试完成,git push(这步不是必要的) git add . git comm 阅读全文
posted @ 2022-05-30 01:59 qsBye 阅读(1764) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:dreamview 中没有Apollo_map地图 检查以下setup mode:Contest Debug 如果没有这个模式,检查一下版本edu_sim_contest 生成障碍物 启动场景生成组件Sim_Obstacle git配置 同一个邮箱在不同电脑上也需要配置,复制密钥文件夹没有用的吧? 阅读全文
posted @ 2022-05-28 19:34 qsBye 阅读(733) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:前置安装 安装ubuntu20.04 安装visual studio code 安装nvidia显卡驱动 ubuntu自带的软件与更新中->附加驱动(记得关闭bios的secure boot) 查看安装情况nvidia-smi #安装docker(详见笔记[2]) 网络环境不好,这里直接提供安装包, 阅读全文
posted @ 2022-05-27 00:49 qsBye 阅读(541) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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