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GUCHENXI
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2017年7月5日
工业机器人_手动操作
摘要: 1.先建一个模块并将工件坐标与工具坐标建好。 在模块里添加4个例行程序(home点,初始化,路径,主函数) 这些是每次都要先建好的。 2.第一步打开home点建一个home点名为phome。 设定好home点 3.设计初始化在初始化里面添加加速度和速度 添加完成 4.初始化调用home点 完成添加
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posted @ 2017-07-05 20:38 GUCHENXI
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