摘要：
小写字母表示轴，大写字母表示孔，如h表示轴，我们需要轴的上限值和公差等级来算轴公差的下限值，原因是你既然是轴就必须以缩小的形式来算，如果加大会塞不进。 所以计算公差需要去找上限值或者是下限值，以及公差等级 阅读全文
摘要：
1.新建一个空的工作站 2.添加一个机器人和一个工具 3.将工具安装到机器人上 4.在添加一个工件 移动到合适的位置 5.新建一个系统，将自己已有的系统添加进来。 6.打开示教器 7.添加一个模块和四个例行程序（home点、初始化、主函数、路径） 8.添加一个工具坐标和工件坐标在刚刚新建的模块里 同 阅读全文