2016年9月7日
机器人操作系统ROS | 简介篇
摘要： 同样，从个人微信公众号Nao(ID:qRobotics)搬运。 前言 先放一个ROS Industrial一周年剪辑视频。 ROS已经发布八周年了，在国外科研机构中非常受欢迎。目前，以美国西南研究院为首的几位大佬开始尝试将ROS应用在工业机器人中，上面这个视频就是ROS-I项目一周年的进展情况。 为 阅读全文
posted @ 2016-09-07 23:08 qqflycv 阅读(53869) 评论(1) 推荐(7) 编辑
2016年7月17日
SpotMini末端控制策略
摘要： Boston Dynamics新机器人SpotMini的机械手控制令人眼前一亮，这篇推送对其实现方法进行了猜测，并在Baxter与SDA5F机器人上进行了方法验证。 阅读全文
posted @ 2016-07-17 14:58 qqflycv 阅读(2592) 评论(1) 推荐(1) 编辑