OV5640摄像头配置一些值得注意的关键点（三）

一、字节标志的注意点

    由于摄像头的输出是RGB56格式，所以需要将两帧的数据进行拼接，之后送到上位机进行显示。

reg    byte_flag;

always@(posedge cmos_pclk_i)
begin
    if(!rst_n_reg[4])
        byte_flag <= 0;
    else if(cmos_href_r)
        byte_flag <= ~byte_flag;
    else
        byte_flag <= 0;
end

上面always块是对拼接的两帧数据设置一个标志信号，在byte_flag==1时进行拼接，既然要进行拼接，就需要将数据进行同步寄存，故有

always@(posedge cmos_pclk_i)
begin
    if(!rst_n_reg[4])
        cmos_data_d0 <= 8'd0;
    else if(cmos_href_r)
        cmos_data_d0 <= cmos_data_r;    //MSB -> LSB
    else if(~cmos_href_r) 
        cmos_data_d0 <= 8'd0;
end

将当前的摄像头输出数据cmos_data_r寄存到cmos_data_d0，相当于延迟了一个时钟。

那么，在什么时候进行拼接，就是在byte_flag==1时，可是需要注意第一个always块的byte_falg赋值是在cmos_pclk_i的下一个时钟的上升沿完成，在第一个always块结束时byte_flag还是0，需要等待byte_falg==1，所以第三个always块

reg [15:0] rgb565;
always@(posedge cmos_pclk_i)
begin
    if(!rst_n_reg[4])
        rgb565 <= 16'd0;
    else if(cmos_href_r&byte_flag)
        rgb565 <= {cmos_data_d0,cmos_data_r};    //MSB -> LSB
    else if(~cmos_href_r) 
        rgb565 <= 8'd0;
end

上述always块等待byte_flag变为高电平。当byte_flag==1时候进行两帧数据拼接。

由于数据需要拼接，拼接完毕后的数据才是有效数据，那么必然需要一个标志作为输出有效信号，也就是表明此时数据有效的信号，所以存在以下代码块：

reg    byte_flag_r0;
always@(posedge cmos_pclk_i)
begin
    if(!rst_n_reg[4])
        byte_flag_r0 <= 0;
    else 
        byte_flag_r0 <= byte_flag;
end

assign    clk_ce =out_en? byte_flag_r0:1'b0;

为什么需要定义byte_flag_r0将byte_flag延时一个像素时钟呢？因为byte_flag_r0比byte_flga延时一个像素时钟，在这个延时的时钟过程中，完成数据的拼接，当完成数据拼接后，正好此时的数据有效且byte_flag_r0==1，故将byte_flag_r0作为输出有效标志。

将上面的第一个第二个always块写在一起更容易明白，可参考小梅哥例程中的配置方式，

    //capture and sync RGB565 cmos_din
    reg    [7:0]    cmos_din_r;
    reg    [15:0]    cmos_frame_data_r;
    reg            byte_flag;
    always@(posedge cmos_pclk or negedge rst_n)
    if(!rst_n) begin
        cmos_din_r <= 0;
        byte_flag <= 0;
        cmos_frame_data_r <= 0;
    end
    else if(cmos_href) begin
        byte_flag <= ~byte_flag;
        cmos_din_r <= cmos_din;
        if(byte_flag == 1'b1)
            cmos_frame_data_r <= {cmos_din_r, cmos_din};    //MSB -> LSB
        else
            cmos_frame_data_r <= cmos_frame_data_r;
    end
    else begin
        cmos_din_r <= 0;
        byte_flag <= 0;
        cmos_frame_data_r <= cmos_frame_data_r;
    end

（二）、此外，在代码案例中，存在前n个帧数据丢弃的情况，目前见过10帧、12帧、15帧，其作用个人理解为预留出5640摄像头的IIC配置初始化过程。