1.舵机

电机--传动

转动角度...PWM控制 查舵机的手册就可以

模拟量输出...

闭环

先判断角度，在是否旋转

posted @ 2021-01-03 09:10  A_Powered  阅读(75)  评论(0)  编辑  收藏  举报