NanoFramework操作ESP32（一）_基础元器件篇（三十五）_ KY-040编码器

合集 - NanoFramework-ESP32(34)

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收起

一、元器件介绍

  

  旋转编码器(增量式编码器)可通过旋转可以计数正方向和反方向转动过程中输出脉冲的次数，旋转计数不像电位计，这种转动计数是没有限制的。配合旋转编码器上的按键，可以复位到初始状态，即从0开始计数。旋转编码器目前被广泛的应用在数控机床、印刷设备、包装机械、输送带、电梯、机器人、风力发电、起重机、家用电器等领域，主要用于频率调节、速度调节、高度调节、温度调节及音量调节等的参数控制。

• 旋转编码器是一种位置传感器，它将旋钮的角位置（旋转）转换为输出信号，可用于确定旋钮的转动方向。
• 旋转编码器分为绝对式和增量式两种。绝对编码器报告旋钮的精确位置（以度为单位），而增量编码器报告轴移动的增量数。
• 旋转编码器是电位器的现代数字等效物，并且用途更广泛。旋转编码器可以不停地旋转360°，而电位器只能旋转3/4圈。电位器用于需要知道旋钮准确位置的情况。

1、旋转编码器如何工作？

  编码器内部有一个开槽圆盘，连接到公共接地引脚 C。它还具有两个接触针 A 和 B，如下所示。

  

  当您转动旋钮时，A 和 B 按照特定顺序与公共接地引脚 C 接触，具体顺序取决于转动旋钮的方向。当它们与公共地接触时，会产生两个信号。这些信号存在 90° 异相，因为一个引脚先于另一个引脚接触公共地。它被称为正交编码。

  

  当顺时针旋转旋钮时，A 引脚先于 B 引脚接地。当逆时针旋转旋钮时，B 引脚先于 A 引脚接地。通过监控每个引脚何时连接或断开接地，我们可以确定旋钮旋转的方向。这可以通过简单地观察 A 的状态改变时 B 的状态来完成。

当A改变状态时：

  如果 B != A，则顺时针转动旋钮。

  
  如果 B = A，则逆时针转动旋钮。

  

  版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/sxstj/article/details/132244808

2、针脚用途

编号	名称	功能
1	CLK	脉冲信号输出A
2	DT	脉冲信号输出B
3	SW	中间按键状态
4	+	电源正极
5	GND	电源负极

二、示例代码

1、代码：

元器件的针脚	ESP32模块的针脚
CLK;脉冲信号输出A	IO23
DT;脉冲信号输出B	IO22
SW;中间按键状态	IO21
+;电源正极	5V
GND;电源负极	GND

  参照代码：https://blog.csdn.net/sxstj/article/details/132244808(修改了点)，修改后封装的的方法如下：

 #region KY-040编码器
 RotaryEncoder rotaryEncoder1 = new RotaryEncoder();
 rotaryEncoder1.RotaryEncoderRunDemo();
 #endregion KY-040编码器

2、结果：