NanoFramework操作ESP32（一）_基础元器件篇（三十九）_ KY-033红外寻迹模块（TCRT5000）

合集 - NanoFramework-ESP32(34)

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收起

一、元器件介绍

  

  TCRT5000传感器的红外发射二极管不断发射红外线，当发射出的红外线没有被反射回来或被反射回来但强度不够大时，红外接收管一直处于关断状态，此时模块的输出端为低电平，指示二极管一直处于熄灭状态；被检测物体出现在检测范围（1mm~25mm）内时，红外线被反射回来且强度足够大，红外接收管饱和，此时模块的输出端为高电平，指示二极管被点亮。

1、产品用途：

• 电度表脉冲数据采样；
• 传真机碎纸机纸张检测；
• 红外障碍检测(避障小车、机器人避障)；
• 黑白线循迹（探测到黑线LED等灭，白线LED等亮）；
• 流水线计数等

2、针脚用途

编号	名称	功能
1	VCC	电源正
2	GND	电源地
3	OUT	数字信号

二、示例代码

1、代码：

元器件的针脚	ESP32模块的针脚
VCC;供电脚+	3.3V
GND;供电脚-	GND
OUT;数字信号	IO16

#region KY033循迹传感器(TCRT5000)
  KyxxxHelper ky033 = new KyxxxHelper(16);
  while (true)
  {
      Debug.WriteLine($"KY-033循迹传感器(TCRT5000)：" + (ky033.IsVibrated() ? "检测到黑色痕迹" : "未检测到黑色痕迹"));
      Thread.Sleep(1000);
  }
  #endregion KY033循迹传感器(TCRT5000)

2、结果：