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摘要： ubuntu python3.5升级3.6后打不开终端了。 解决办法如下： 1.Ctrl+Alt+F1进入命令行终端，我的电脑按Ctrl+Alt+F1没反应，按住Ctrl+Alt然后从F1到F5一个个测试，Ctrl+Alt+F5进入了命令行终端。可能要求登录，先输入用户名，然后输入密码即可登录。 2 阅读全文

摘要： 跨平台编译了ceres，结果在android平台上运行的太慢，优化一次要0.3秒左右，时不时要一两秒。这太扯了。没辙了，在google上瞎搜索，看到 Jacobian evaluation is very slow in my own project 一开始还没明白，后来明白了。 要在Android 阅读全文

摘要： 下载https://github.com/moritz-wundke/Boost-for-Android 解压后进入目录 运行 ./build-android.sh $(NDK_ROOT) NDK_ROOT就是ndk-build所在的那个目录 然后会自动下载源码进行编译，NDK r19以上会自动选择 阅读全文

摘要： 折腾了几乎一天，记录一下。 最大的坑是官网给出的 1.进入ceres源代码目录下的jni目录 2.EIGEN_PATH="指向eigen库目录,即包含EIGEN文件夹的那个文件夹” ndk-build 这方法的确编译出了一个近700M的静态库,但使用时总是未定义链接错误。现在想想跟以前编译OpenC 阅读全文

摘要： 网上找了很多解决都是有问题的,研究了半天源码解决了这个问题。我是从整个相机启动和数据传输的过程着手的,这里捡重点介绍一下,最后会贴上修改后的两个源文件。 首先要知道一个概念。 图里的小圆圈是Home按键,不是摄像头:) 现在问题就是在什么地方进行旋转,如何旋转。这就需要了解JavaCameraVie 阅读全文

摘要： OpenCV 4.0.1作为模块导入Android Studio会有找不到R.styleable的问题。 解决方法 1.导入模块前 将 opencv-4.0.1-android-sdk\OpenCV-android-sdk\sdk\java目录下build.gradle文件里的res.srcDirs 阅读全文

摘要： 问题描述 安装xposed表示failed to access root权限，新版的mumu模拟器没有了root选项，需要自己root。 1.先关掉应用兼容性，然后重启 电脑一般都是x86的，mumu模拟器的本地命令其实都是这个格式的。可如下进行查看 兼容性设置让只支持arm架构的应用也能安装在模拟 阅读全文

摘要： 注意OpenCV 4.0.1 解决了这个问题请直接下载OpenCV 4.0.1 但是OpenCV 4.0.1作为模块导入Android Studio会有找不到R.styleable的问题 OpenCV 4.0.1 找不到R.styleable解决 OpenCV4Android支持三种使用方式 1.J 阅读全文