摘要：
前言 上一篇已经将Qt移植过去了，此时我们移植整体应用不是什么问题了，那么现在应用对外得接口使用了RS485接口，板载了一个RS485，于是需要调通，兼容这个开发板得RS485。 补充 看起来很简单，弄起来不懂得就是不懂，懂得虽然懂还得花时间去研究一下开发板特性，与厂家沟通下，改下代码，得益于之前使 阅读全文
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前言 前面发现开发板用ubuntu固件发现空间不够，本篇使用buildroot固件，来实现目标板运行qt界面应用。 烧写buildroot固件 这部分更详细的参照《RK3568开发笔记（六）：开发板烧写ubuntu固件（支持mipi屏）》的步骤，本质上烧写都是一样的，只是不同的update.img。 阅读全文
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前言 在之前的博文中已经搭建好了一个比较完善的ubuntu宿主机，都很完善了但是发现没有Qt交叉编译开发环境，所以还需要搭建一套Qt交叉编译开发环境。 补充说明 本篇是基于《RK3568开发笔记（三）：RK3568虚拟机基础环境搭建之更新源、安装网络工具、串口调试、网络连接、文件传输、安装vscod 阅读全文
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前言 编译了uboot，kernel，buildroot后，可以单独输入固件，也可以整体打包成rootfs进行一次性输入，rootfs直接更新升级这个方式目前也是常用的。 烧写器软件：RKDevTool 烧写器软件是瑞芯微提供的RKDevTool软件工具，如下图： 是使用usb-usb线进行烧写的。 阅读全文
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前言 上一篇使用mingw32版本的gdal，过程曲折，为更好的更方便搭建环境，在windows上msvc方式对于库比较友好。 大地坐标简介 概述 大地坐标（Geodetic coordinate）是大地测量中以参考椭球面为基准面的坐标，地面点P的位置用大地经度L、大地纬度B和大地高H表示。 原理 阅读全文
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前言 麒麟系统上做全球北斗定位终端开发，调试工具要做一个windows版本方便校对，北斗GPS发过来的是大地坐标，应用需要的是经纬度坐标，所以需要转换，可以使用公式转换，但是之前涉及到了另一个shang市公司项目使用WG，最终选择了GDAL库进行转换。 注意 如果读者不强制要求mingw32，建议不 阅读全文
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前言 麒麟系统上做全球北斗定位终端开发，北斗GPS发过来的是大地坐标，应用需要的是经纬度坐标，所以需要转换，可以使用公式转换，但是之前涉及到了山He智能一个项目使用WG。 大地坐标简介 概述 大地坐标（Geodetic coordinate）是大地测量中以参考椭球面为基准面的坐标，地面点P的位置用大 阅读全文
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前言 Hik防爆摄像头录像，因为防爆摄像头会有对应的APP软件，与普通的网络摄像头和球机不一样，默认认为它不可以通过web网页配置，所以弄了个来实测确认。 经测试实际上也是可以通过web网页配置（与网络摄像头基本是一致的，在码流方面可能会有些不一样），然后提取rtsp流的，界面与球机无异，只是没有球 阅读全文
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前言 统信uos使用到mqtt开发，需要重新编译mqtt，本篇描述统信uos20上的mqtt源码编译和环境搭建。 注意 这里下载的mqtt版本与其他几篇文章的不同，这里是使用QMQTT::CLIENT来操作的，这里笔者已知Qt的版本分为两个：一个是QMQTT::QMQTTCLIENT，一个是QTMQ 阅读全文
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前言 在ubuntu上发布qt程序相对还好，使用脚本，但是在统信UOS麒麟上发布的时候，因为银河麒麟等不同版本，使用脚本就不太兼容，同时为了实现直接点击应用可以启动应用的效果，使用linuxdeployqt发布qt程序。 注意 本篇文章，最终手动结合几个方式成功，花费不少时间研究，推断是终端直接ld 阅读全文