摘要：
前言 驱动写好后，用户层使用系统函数调用操作相关驱动从而实现与系统内核的关联，本篇主要就是理解清楚驱动如何让用户编程来实现与内核的交互。 杂项设备文件操作集 cd /usr/src/linux-headers-4.18.0-15 vi include/linux/fs.h 搜索到（vi则直接使用“/ 阅读全文
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前言 驱动的开发需要先熟悉基本概念类型，本篇讲解linux杂项设备基础，还是基于虚拟机ubuntu去制作驱动，只需要虚拟机就可以尝试编写注册杂项设备的基本流程。 linux三大设备驱动 字符设备：IO的传输过程是以字符为单位的，没有缓冲，比如I2C（SDA、SCL），SPI（MISO、MOSI、SC 阅读全文
摘要：
前言 做硬件做系统做驱动，很难从核心板做起，所以我们先依赖核心板，分析底板周围的电路，然后使用AD绘制原理图和设计PCB，打样我司测试底板，完成硬件测试，再继续系统适配，驱动移植，从而一步一步完善成为一个功能完善的底板，且搭载了我们跳完的系统和驱动。 本篇文章，先从底板的电源电路和RTC时钟电路分析 阅读全文
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前言 前面做高速电路，选择是阿li狗，外围电路由于读者熟悉AD，使用使用ad比较顺手，非高速电路就使用AD了，其实AD也可以做高速电路，由于笔者从13年开始做硬是从AD9开始的，所以开始切入AD做硬件软件学习成本会低很多。 Altium Designer 简介 Altium Designer是原Pr 阅读全文
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前言 Osg深入之后需要打开模型文件，这些模型文件是已有的模型文件，加载入osg之后可以在常见中展示模型文件，该节点可以操作，多个逼真的模型的节点就实现了基本的场景构建。 Demo 说明 三维模型文件一般是由专业的三维建模人员完成，可以去buy通用模型，但是定制模型的费用就相对不便宜了，几十几百几千 阅读全文
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前言 在国产麒麟系统上实现C++三维仿真，使用OSG技术，其他基于web的技术也是可以但是交互上鼠标拽托等交互相对差一些，所以这块需要斟酌选择到底是何种技术来取舍。 本篇在厂家指定的麒麟系统上编译OSG。 环境 系统版本：银河麒麟桌面操作系统V10(SP1)（注意：不对外提供） Gcc版本：gcc 阅读全文
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前言 上一篇项目已经构建好了Qt，板子接入mipi屏幕也跑起来了，Qt也能正常运行了，现在需要接入定制开发的sdk，sdk中使用了硬解码等资源涉及到bsp的mpp，所以下一步就是引入mpp和sdk到Qt开发环境中，从而Qt中可以调用sdk接口进行进一步的应用结合开发了。 注意 本文公开了Qt开发嵌入 阅读全文
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前言 rk3588开发车机，方案上提供的宿主机只是编译rk sdk的版本，并未编译好Qt，那么需要自行交叉编译Qt系统。选择的Qt的版本为5.12.10。 宿主机准备 下载并打开宿主机，只有sdk，并没有交叉编译的Qt。 Qt准备 下载Qt5.12.10的开源软件（方案商提供）。 交叉编译工具准备 阅读全文
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前言 目标开发任务还有个功能，就是播放rtsp摄像头，当然为了更好的坐这个个，我们必须支持rtsp播放失败之后重新尝试，比如5s重新尝试打开一次，从而保障联网后重新打开，然后达成这个功能。 Demo 补充 得益于方案上的buildroot已经移植了ffmpeg4.1.3。 摄像头的硬件连接 编译ff 阅读全文
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前言 上一篇，移植应用前的通讯接口工作和全屏工作都已经完成了。本篇移植开发的商业应用。 交叉编译好应用 （略），参照《RK3568开发笔记（八）：开发板烧写buildroot固件（支持hdmi屏），搭建Qt交叉编译开发环境，编译一个Demo，目标板运行Demo测试》 解决全屏标题栏占用问题 交叉编译 阅读全文