红胖子(红模仿)

摘要： 前言 相机标定，重映射可以进行插值映射从而矫正图像，这是一种方法，也有矩阵映射方法，本篇使用重映射方式解说畸变矫正的计算原理。 Demo 横向纵向区域固定拉伸： 横向纵向拉伸： 右下角拉伸： 相机畸变矫正 标定相机需要做两件事： 纠正畸变的影响 根据图像重构三位场景 纠正畸变的影响 Opencv提供 阅读全文

摘要： 需求 使用Qt软件开发一个检测cpu温度的功能。 兼容windows、linux，国产麒麟系统（同为linux） Demo windows上运行(需要管理员权限）： 国产麒麟操作上运行（需要管理员权限）： 功能描述 v1.1.0 windows上定时检测输出cpu温度。 linux上定时检测输出cp 阅读全文

摘要： 需求 使用Qt软件开发一个检测网卡的功能。 兼容windows、linux，国产麒麟系统（同为linux） Demo windows上运行： 国产麒麟操作上运行： 功能描述 v1.1.0 windows上实时检测出网卡通断（插拔，失联等情况） linux上实时检测出网卡通断（插拔，失联等情况） 国产 阅读全文

摘要： 需求 使用QCustomPlot绘制多个目标的北斗运行轨迹图，包括累计绝对位置图和记录时刻的相对位置图。 当前绘制存在问题： 交付客户前，公司内部自测流程发现的问题。 实际预期效果为： 原因 QCustomPlot加入数据是按照x轴排列，也可以按照y轴排列，使用图层就只能这样。 尝试一：使用QCPG 阅读全文

摘要： 前言 本篇安装高云的开发软件Gowin，并且描述了一个基于高云fpga的程序的开发环境和完整的下载运行过程。 Gowin软件 概述 Gowin 软件是广东高云半导体股份有限公司的 FPGA 开发软件。 下载地址 http://www.gowinsemi.com.cn 申请license 申请lice 阅读全文

摘要： 前言 FPGA作为一种逻辑芯片，硬件架构独特，具有并行性、低延时性和灵活性等特性，应用领域广泛。 FPGA市场主要玩家是英特尔、AMD、莱迪思、Microchip、Achronix等；国内厂商包括复旦微电、紫光国微、安路科技、东土科技、高云半导体、京微齐力、京微雅格、智多晶、遨格芯等。 本篇主要介绍 阅读全文

摘要： 前言 驱动作为桥梁，用户层调用预定义名称的系统函数与系统内核交互，而用户层与系统层不能直接进行数据传递，进行本篇主要就是理解清楚驱动如何让用户编程来实现与内核的数据交互传递。 温故知新 设备节点是应用层（用户层）与内核层交互； 使用预先的结构体进行操作，如系统open函数对应了驱动中文件操作及的op 阅读全文

摘要： 前言 本篇继续分析底板原理图mipi电路原理图、mipi摄像头输入硬件接口详解。 RK3568芯片摄像头接口 查看RK3568的芯片手册，摄像头接口并不支持直接sensor模拟信号输入，只能接收mipi信号，RK3568的摄像头接口引脚如下： 只支持mipi的数字信号摄像头。 本来计划是使用RK35 阅读全文

摘要： 前言 前面输出了HDMI，LVDS，MIPI-DSI，这里还有一个常用的显示接口就是VGA了，这个用的不多了，一般板子都是hdmi了。 本篇分析底板VGA电路。 VGA接口 VGA（Video Graphics Array）视频图形阵列是IBM于1987年提出的一个使用模拟信号的电脑显示标准。VGA 阅读全文

摘要： 前言 本篇继续分析底板原理图mipi/lvds屏幕电路原理图、硬件接口详解。 LVDS与MIPI的区别 液晶屏有RGB TTL、LVDS、MIPI、HDMI接口，这些接口区别于信号的类型（种类），也区别于信号内容。 RGB TTL接口信号类型是TTL电平，信号的内容是RGB666或者RGB888还有 阅读全文