摘要：
前言 这是一个AD的一个强大的新功能，能招到元器件的原理图、3D模型还有价格厂家，但是不一定都有，有了也不一定有其3D模型。 ManufacturerPart Search 在设计工具中选择即用型元件 直接搜索，搜索到需要使用的元器件。在Altium Designer中，直接选中设备元件。无需使用第 阅读全文
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前言 在硬件设计的过程中，会遇到一些元器件，这些元器件在本地已有的库里面没有，但是可以从外部下载或者获取到对应的。 本篇就是引入TPS54331D电源芯片作为示例，详细描述整个过程。 创建TPS54331D 步骤一：下载TPS54331D模型 云汉芯城 注意：无需注册登录，搜索到有，就可以获取dat 阅读全文
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前言 AD硬件设计软件之一，前面说了allego，但是allego对项目的管理、原理图生成PCB，PCB反向原理图等方面比较复杂，对于一般的硬件（非多个高速电路），选择AD能够加大的节省开发工作量。 本篇介绍AD21、AD21较20新增的高效功能和其安装过程。 Altium Designer 21 阅读全文
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前言 核心板与底板之间的连接方式至少就有四种以上，包括且不限于：DIP直插、板对板连接器、邮票孔和金手指。 常用连方式介绍 DIP直插 DIP就是以前的元器件封装，直接DIP插入焊接，宿便找了个，如下图： 可以定制自己的，一般来说，没有高速电路问题不大，但是这种方式对于复杂的底板可能布线就比较麻烦， 阅读全文
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前言 原理图有一些常用电路。 本篇就将集中常用电路分析完，如uart口，涉及usart串口、rs485、usb口。 串口 串行接口简称串口，也称串行通信接口或串行通讯接口（通常指COM接口），是采用串行通信方式的扩展接口。串行接口（Serial Interface）是指数据一位一位地顺序传送。其特点 阅读全文
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前言 qt提供了q3d进行三维开发，虽然这个框架没有得到大量运用也不是那么成功，性能上也有很大的欠缺，但是普通的点到为止的应用展示还是可以的。 其中就包括华丽绚烂的三维图表，数据量不大的时候是可以使用的。 前面介绍了基础的q3d散点图、柱状图、三维曲面图，本片深入对三维曲面图支持的颜色表现方式进行探 阅读全文
摘要：
前言 使用QGis的目的是进行二次开发，或者说是融入我们的应用（无人车、无人船、无人机），本片描述搭建QGis二次基础开发环境，由于实在是太长了，进行了分篇： 上半部分：主要是安装好后，使用QtCreator可以使用QGIs的apps下的Qt使用对应的编译器编译不带qgis的空工程。 下半部分：在上 阅读全文
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前言 使用QGis的目的是进行二次开发，或者说是融入我们的应用（无人车、无人船、无人机），本片描述搭建QGis二次基础开发环境，由于实在是太长了，进行了分篇： 上半部分：主要是安装好后，使用QtCreator可以使用QGIs的apps下的Qt使用对应的编译器编译不带qgis的空工程。 下半部分：在上 阅读全文
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前言 通过相机图片可以识别出棋盘角点了，这时候我们需要通过角点去计算相机内参矩阵，通过上篇得知畸变的原理，所以我们尽可能要全方位都能获取标定图片，全方位意思是提供的多张图综合起来基本覆盖了相机所有的像素，同时还要注意远近和斜着 本篇通过一张图片来识别计算得到相机内参矩阵，并矫正相机畸形。 补充 做项 阅读全文
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前言 知道图像畸变矫映射的原理之后，那么如何得到相机的内参是矫正的第一步，内参决定了内参矩阵（中心点、焦距等），用内参矩阵才能计算出投影矩阵，从而将原本畸变的图像矫正为平面投影图像。 本篇描述了相机成形的原理，并绘制出识别的角点。 Demo 相机成形的原理 小孔成像原理 得到矩阵计算原理： 得到计算 阅读全文